1月5日-8日拉斯维加斯消费电子展（CES）上，地平线机器人（以下简称“地平线”）将与英特尔联合展现一款依据单目摄像头和FPGA的ADAS产品原型体系。
车辆检测效果
该原型由英特尔和地平线联合开发完结，依据地平线最新规划的一款低功耗深度神经网络处理器架构IP。分工上，英特尔供给了FPGA硬件渠道，地平线供给了完成在FPGA上的深度神经处理器架构，深度神经网络算法，以及整套嵌入式人工智能解决计划。该体系可完成高速公路和市区路途场景下的ADAS功用，可对车辆、车道线，行人，以及可行进区域等一起实时检测和辨认。
现场展现会尽量复原行车中视觉部分实时核算的进程。运用一个和硬件渠道衔接的单目摄像头拍照路况，并在硬件渠道中对交通环境进行处理，模仿行车时依据核算机视觉的驾驭辅佐功用。受限于室内展现无法供给实在路途环境，摄像头会拍照显示器播映的行车路况视频，来模仿实在情况中摄像头早年挡玻璃处调查前方路况。实时运算处理的效果会由另一个显示器输出，观众可在画面中看到方针检测辨认后的效果，来演示算法的辨认率和硬件功用。
众所周知，在依据视觉的ADAS功用完成中，图画相关算法功用与核算资源高度相关。其间依据深度学习的图画处理算法，对硬件的核算功用、功耗、以及成本把控都会提出更高要求。为了减轻对硬件压力，算法本身的优化将成为重中之重。本次产品原型的展现，不仅能佐证英特尔的硬件渠道功用，并且对地平线算法优化的功力亦能有所表现。据发表，这是业界初次在Intel的FPGA渠道上展现深度学习核算功用，也是地平线初次向外界展现其处理器架构研制的最新效果。
地平线建立于2015年7月，设有北京总部和深圳、南京分公司，轿车事务首要针对自动驾驭供给依据深度神经网络和深度学习的嵌入式人工智能解决计划，首要产品是中心处理器架构，软件算法和全套技能解决计划，是一家面向前装的二级零部件供货商。
现在地平线在软件算法上供给了依据深度学习的全体计划，具有高功用、低运算量的特色。在本年智车优行“奇点轿车”发布会上，地平线初次向外界展现了真车环境下，使用单目摄像头一起完成行人/车辆/车道线检测的ADAS产品原型体系。在本年3月份时，地平线已独立开发推出了专门依据本身深度学习算法规划的软硬件解决计划——Hugo1.0渠道。
英特尔近期重申了进入轿车范畴的决计，等待用轿车事务续写PC年代的光辉。公司近两年经过一系列收买来为进军轿车范畴积储力气，连续完结了对可编程逻辑器件厂商Altera、意大利半导体制造商Yogitech和核算机视觉公司Itseez Inc的收买。近期又宣告建立专门致力于供给自动驾驭技能解决计划的事业部——自动驾驭事业部（简称ADG）。
在轿车范畴，英特尔的协作事务已连续打开。现在这家公司已在联合宝马、Mobileye共同开发无人驾驭轿车技能，让宝马自动驾驭轿车在2021年上路。此次与地平线的协作，将为英特尔在轿车范畴的研制探究供给一则全新事例。
