PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于设备级操控体系与涣散式I/O的通讯。它与PROFIBUS-PA(Process Automation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )一起组成了PROFIBUS规范。
简介
1.PROFIBUS –DP效果
于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时刻有必要要比主站(PLC)程序循环时刻短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还供给智能化设备所需的非周期性通讯以进行组态.确诊和报警处理。
①传输技能:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支撑单主或多主体系。总线上最站点(主-从设备)数为126。
③通讯:点对点(用户数据传送)或播送(操控指令)。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。
④运转形式:运转.铲除.中止。
⑤同步:操控指令答应输入和输出同步。同步形式:输出同步;确认形式:输入同步。
⑥功用:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的查看。强壮的确诊功用,三级确诊确诊信息。输入或输出的同步。经过总线给DP从站赋予地址。经过部线对DP主站(DPM1)进行装备,每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和维护机制:一切信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取维护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监督。
⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.确诊的设备。第一类DP主站(DPM1)是中心可编程操控器,如PLC.PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等.
(1)
①速率:在一个有着32个站点的散布体系中,PROFIBUS-DP对一切站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出,在12Mbit/s时只需1毫秒。
② 确诊功用:经过扩展的PROFIBUS-DP确诊能对毛病进行快速定位。确诊信息在总线上传输并由主站收集。确诊信息分三级:
·本站确诊操作:本站设备的一般操作状况,如温度过高.压力过低。
·模块确诊操作:一个站点的某详细I/O模块毛病。
·经过确诊操作:一个独自输入/输出位的毛病。
(2)
PROFIBUS-DP答应构成单主站或多主站体系。在同一总线上最多可衔接126个站点。体系装备的描绘包含:站数.站地址.输入/输出地址.输入/输出数据格局.确诊信息格局及所运用的总线参数。每个 PROFIBUS-DP体系可包含以下三种坏同类型设备:
① 一级DP主站(DPM1):一级DP主站是中心操控器,它在预订的周期内与涣散的站(如DP从站)交流信息。典型的DPM1如PLC或PC。
② 二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器.组态设备或操作面板,在DP体系组态操作时运用,完结体系操作和监督意图。
③ DP从站:DP从站是进行输入和输出信息收集和发送的外围设备(I/O设备.驱动器.HMI.阀门等)。
④ 单主站体系:在总线体系的运转阶段,只要一个活动主站。
⑤ 多主站体系:总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成彼此独立的子体系。每个子体系包含一个DPMI.指定的若干从站及或许的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象,但只要一个DP主站答应对DP从站写入数据。
(3)
体系行为
体系行为首要取决于DPM1的操作状况,这此状况由本地或总线的装备设备所操控。首要有以下三种状况:
·中止:在这种状况下,DPM1和DP从站之间没有数据传输。
·铲除:在这种状况下,DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在毛病安全状况。
·运转:在这种状况下,DPM1处于数据传输阶段,循环数据通讯时,DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。
① DPM1设备在一个预先设定的时刻距离内,以有挑选的播送方法将其本地状况周期性地发送到每一个有关的DP从站。
② 如果在DPM1的数据传输阶段中产生过错,DPM1将一切有关的DP从站的输出数据当即转入铲除状况,而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入铲除状况。
(4)
DPM1和DP从站间的循环数据传输
DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1依照确认的递归次序主动进行。在对总线体系进行组态时,用户对DP从站与DPM1的联系作出规定,确认哪些DP从站被归入信息交流的循环周期,哪些被排挤在外。
DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段:参数设定.组态.数据交流。在参数设定阶段,每个从站将自己的实践组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只要当实践数据与所需的组态数据相匹配时,DP从站才进入用户数据传输阶段。因而,设备类型.数据格局.长度以及输入输出数量有必要与实践组态共同。