记住第一次触摸的PLC是西门子的226，其时看到教师经过这么一个灰色的大方块就能使电机/气缸/指示灯等东西履行不同的动作，感觉很奇特。
参加工作后，因西门子的变频器价格高，要运用通讯的办法与第三方的变频器进行通讯，查看设备手册后，发现都支撑MODBUS-RTU协议，既节省了本钱又能够完结需求的功用，就它了。可是接下来问题不断，处理了PID问题，通讯的问题一大堆，要么3号过错，要么6号过错，看了协助，看了例程，才发现轮询机制没有做好，好吧，最简略的运用上个指令的完结位激活下个指令的开始位，不报错了，心中窃喜，这下能够搞定了吧，成果读不到数据，这又是为什么？一个头比两个大！看了老半天材料，灵光一闪，是不是地址不对啊，成果终究发现读取的变频器的参数的地址没有与PLC中的地址对应上，总算搞定了这个问题。成功通讯，能够完结对变频器的操控，能够读写参数，运用作用良好啊，当然项目做成，得到老板嘉奖，来个自驾游，放松下心境，老板仍是不错滴！
还有一次调试西门子PCS7体系，运用的是S7-400FH，需求MODBUS通讯，收购了CP341和硬狗，写好CFC程序，当然轮询机制有必要没问题啊，成果调试的时分不能和第三方外表通讯，古怪啊，查看接线和程序，没问题，查看第三方外表，能够用MODSCAN读到数据，百思不得其解啊！
后来真实没办法，拆了，换一个，成果拆下来的时分，忽然瞄到CP341后边缺了点什么，晕菜，硬狗呢？装好，搞定，看到了让人振奋的指示灯的替换闪耀。窃喜后，在DB块中修改个地址参数，持续联机通讯，傻眼了，不能通讯了，一个指示灯常亮，这又是为什么？好吧，搭档说是不是程序有问题？从头写，建好两个DB块，通讯，成果没有问题，修改了一个DB块中的地址参数，问题又来了，无法只能求助于西门子工程师，原来是没有在更改DB块后进行数据块更新。
所以总结了下：
1：进行MODBUS通讯时要做好软件及硬件的预备工作。首要软件MODSCAN,MODSIM软件，也有用VSPD的；硬件部分：咱们一般都运用笔记本那就需求预备USB-RS232的串口线，我一般用Z-TEK的，然后便是RS232-RS485的模块，我一般会用MOXA的，有人问买那么贵的干什么，我有惨痛教训啊，在实验室环境下用一般的模块没有问题，能够通讯，可是有时在现场就出问题了。
2：第三方设备通讯参数，特别是地址要搞清楚，然后便是西门子的通讯程序有必要做好，留意不管是200仍是300、400PLC都要做好轮询机制，300、400PLC需求装备硬件狗。接线问题就带过吧，留意屏蔽等问题，避免电磁搅扰等。
3：关于冗余PLC，运用CP341进行驱动下载时，特别要留意：RACK1的CPU需求断电，RACK0 的CPU要处于STOP方位，才干下载。
4：关于300、400PLC中对通讯程序的DB块进行参数修改后有必要进行数据更新，办法：“视图”–切换为“数据视图”—“修改”—“初始化数据块”，然后将修改后的程序下载。
