CAN波形颤动是否违规怎样去监测呢？

总线通讯体系中，每个节点的信号质量都直接影响了整个总线的通讯质量，一切确保每个节点都具有高度一致的信号质量便显得至关重要，该文将为咱们细细道来，假如做好信号特征的好坏评价。 CAN总线设计规范关于CAN节点的差分电平位信号特征着严厉的规则，假如节点的差分电平位信号特征不契合规范，则在现场组网后简单呈现不正常的作业状况，各节点间呈现通讯毛病。具体要求如表 1所示，为测验规范“GMW3122信号特征规范”。 表 1 GMW3122信号特征规范
在以往的测验中，咱们只能经过示波器丈量1bit的差分电平显性位的结尾幅值，然后在丈量前半段（50%）差分电平最大值，两者相除，假如在81%~150%则经过； 然后在丈量后半段（50%）差分电平最大值，除以分电平显性位的结尾幅值，假如在95%~105%则经过； 由此可见，该办法尽管能够大致丈量出CAN节点的差分电平位信号特征，但因为其用于做剖析的样本很少，丈量办法有很难操作，所以为了进步丈量成果的准确度，减低人工成本，周建功致远电子改进了测验办法，运用CANScope-Pro总线剖析仪、CANScope-StressZ扩展板，运用配套软件的样眼图与对称性测验进行丈量。 实验计划如下： 1. 如图 1所示，进行测验衔接。测验运用CANScope-Pro的眼图功用，进行计算以到达高的测验精度。DUT上电后，要一向发送CAN报文， CANScope不勾选总线应对，其黑色表笔（地）要和DUT的CAN收发器共地。
图 1 信号特征测验衔接图 2. 翻开CANScope，在DUT正常发送报文后，如图 2点击发动，敞开设备的眼图功用，获取到如图 3所示的眼图波形。
图 3 眼图功用 3. 经过光标，先丈量出眼图信号结尾的幅值，如图 3所示，为2.15V。然后再丈量bit前半段的最大幅值，如图 4所示为2.73V。则2.73/2.15=127%，契合GMW3122。
图 4 前半段最大幅值 4. 然后再丈量bit后半段的最大幅值，如图 5所示，为2.25V。则2.25÷2.15=104%，契合GMW3122信号特征规范。
图 5 后半段最大幅值 5. 为了精准测验CANH+CANL的电压值，需求运用对称性测验功用，如图 6所示，在“测验”中点击发动“对称性测验”。
图 6 对称性测验 6. 如图 7，在“对称性测验”操作窗口中，首要点击“主动设置”调整电压规模，让后将差错电压调整成0.4后，即可点击“开端测验”按钮，等候测验成果做断定。 留意：因为GMW3122规则CANH+CANL的电压要在4.2V~5.8V，而正常为5V。所以在选用对称性测验时，其间运用的是（CANH+CANL）/2进行判别。 所以规范规模为2.1V~2.9V，正常为2.5V。因而图 7中差错电压需求填入0.4。
图 7 对称性测验CANH+CANL 假如测验成果经过，则CANH+CANL的电压是契合4.2V~5.8V的。