硬件电路规划上选用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路，电机驱动操控器选用微操控芯片和外围电路构成了电流采样、过流维护、压力调度等电路，使用CPLD完成无刷直流电机的转子方位信号的逻辑换相。赛车刹车操控器是由防滑操控器和电机驱动操控器组成。两个操控器都是以DSP芯片为中心。防滑操控器首要是以滑移率为操控目标，输出给定的刹车压力，以 DSP芯片为CPU，外加赛车和机轮速度信号调度电路等。电机驱动操控器首要是调度刹车压力巨细，而且操控电动机电流巨细，也是以DSP芯片为CPU，再加外围电路电动机电流反应调度电路、过流维护电路、刹车压力调度电路、四组三相全桥逆变电路等构成电机驱动操控器。
信号处理电路：赛车防滑操控器首要是以滑移率为操控目标，避免赛车打滑，由滑移率的误差巨细调度后输出压力参考值，以盯梢给定的滑移率巨细。防滑操控器上必须有赛车前轮和刹车机轮速度信号的调度电路，首要是为了得到反应的滑移率。赛车速度信号是以自在翻滚的赛车前轮速度信号替代。在赛车的前轮与刹车机轮上都装有测速传感器，当轮子滚动时，测速传感器会发生正弦波方式的沟通信号，机轮每滚动一圈，测速传感器宣布50个周期的正弦沟通信号。正弦沟通信号的振幅随轮子速度的改变而改变，其信号为偏压2.5V，峰值为0.3V，最大信号幅值不超越5V的正弦波信号。
电流采样及过流维护电路：无刷直流电动机的电流是通过功率驱动电路母线上的电阻进行检测的。母线上面的电阻是由两个0.01Ω的功率电阻并联，采样电路是通过这两个并联的采样电阻进行电流采样的，采样电阻将电流信号转换为电压信号，电压信号送到电流监控芯片进行扩大，然后通过由OPA2344构成二阶有源滤波电路滤波，最终得电流反应信号，直接送到A/D转换器。
硬件过流维护电路，对体系的正常作业起到很重要的效果，首要是对功率器材MOSFET和电动机的维护。体系还带有软件维护功用，过流信号OVCURX送到 DSP的输入引脚，当OVCUR为高电平时，DSP会发生电机操控滚动信号ENABLE关断逻辑信号，使电机停转。芯片IR2130本身带有过流维护功用。
完成了赛车刹车操控体系的规划，首要是硬件规划和操控战略研讨。规划方面选用高速的DSP芯片和CPLD并规划其外围的电路。体系还规划了以IR2130为中心的驱动电路，电流信号硬件扩大电路、滤波电路和维护电路，压力信号的扩大电路和滤波电路，赛车速度和机轮速度的处理电路等等。操控战略方面选用含糊操控调度PID参数。
