三种方法：查询，中止，DMA
通用同步异步收发器（USART）供给了一种灵敏的方法来与运用工业规范NR 异步串行数据格局的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART运用分数波特率发生器供给宽规模的波特率挑选。
它支撑同步单向通讯和半双工单线通讯。它也支撑LIN(部分互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据安排)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还答应多处理器通讯。用于多缓冲器装备的DMA方法，能够完结高速数据通讯。
首要特性：
全双工的，异步通讯
NR 规范格局
分数波特率发生器体系
-发送和接纳共用的可编程波特率，最高到4.5Mbits/s
可编程数据字长度（8位或9位）
可装备的中止位 -支撑1或2个中止位
LIN主发送同步断开符的才能以及LIN从检测断开符的才能
– 当USART硬件装备成LIN时，生成13位断开符；检测10/11位断开符
发送方为同步传输供给时钟
IRDA SIR 编码器解码器
– 在正常形式下支撑3/16位的持续时间
智能卡模仿功用
– 智能卡接口支撑ISO7816 -3规范里界说的异步协议智能卡
– 智能卡用到的0.5和1.5个中止位
单线半双工通讯
运用DMA的可装备的多缓冲器通讯
– 在保存的SRAM里运用集中式DMA缓冲接纳/发送字节
独自的发送器和接纳器使能位
检测标志
– 接纳缓冲器满
– 发送缓冲器空
– 传输完毕标志
校验操控
– 发送校验位
– 对接纳数据进行校验
四个过错检测标志
– 溢出过错
– 噪音过错
– 帧过错
– 校验过错
10个带标志的中止源
– CTS改动
– LIN断开符检测
– 发送数据寄存器
– 发送完结
– 接纳数据寄存器
– 检测到总线为空
– 溢出过错
– 帧过错
– 噪音过错
– 校验过错
多处理器通讯 – – 假如地址不匹配，则进入静默形式
从静默形式中唤醒（经过闲暇总线检测或地址标志检测）
两种唤醒接纳器的方法
– 地址位（MSB）
– 闲暇总线
STM32的串口装备 也挺便利的
首先是装备UART的GPIO口
/*******************************************************************************
* Name : UART1_GPIO_Configuration
* Deion : Configures the uart1 GPIO ports.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void UART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
然后是装备串口参数
/* 假如运用查询的方法发送和接纳数据 则不需求运用串口的中止
假如需求运用中止的方法发送和接纳数据 则需求使能串口中止
函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, alState NewState)
功用描绘 使能或许失能指定的 USART 中止
USART_IT 描绘
USART_IT_PE 奇偶过错中止
USART_IT_TXE 发送中止
USART_IT_TC 传输完结中止
USART_IT_RXNE 接纳中止
USART_IT_IDLE 闲暇总线中止
USART_IT_LBD LIN中止检测中止
USART_IT_CTS CTS中止
USART_IT_ERR 过错中止
*/
/*******************************************************************************
* Name : UART1_Configuration
* Deion : Configures the uart1
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void UART1_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* USART1 configured as follow:
– BaudRate = 9600 baud
– Word Length = 8 Bits
– One Stop Bit
– No parity
– Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
– Receive and transmit enabled
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure the USART1*/
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
发送一个字符
/*******************************************************************************
* Name : Uart1_PutChar
* Deion : printf a char to the uart.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
{
/* Write a character to the USART */
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
发送一个字符串
/*******************************************************************************
* Name : Uart1_PutString
* Deion : print a string to the uart1
* Input : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{
for(u8 i=0;i
Uart1_PutChar(*buf++);
}
}
假如UART运用中止发送数据 则需求修正stm32f10x_it.c 中的串口中止函数 而且需求修正void NVIC_Configuration(void)函数
在中止里边的处理 原则上是需求简略和高效 下面的流程是 假如接纳到255个字符或许接纳到回车符 则封闭中止 而且把标志位UartHaveData 置1
/*******************************************************************************
* Name : USART1_IRQHandler
* Deion : This handles USART1 global interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* Read one byte from the receive data register */
RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1);
if( RxCounter == 0xfe || \r == RxBuffer[ RxCounter ] )
{
/* Disable the USART1 Receive interrupt */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
RxBuffer[ RxCounter ] = \0;
UartHaveData = 1;
}
RxCounter++;
}
}
修正NVIC_Configuration函数
/*******************************************************************************
* Name : NVIC_Configuration
* Deion : Configures NVIC and Vector Table base location.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
至此 串口就能够工作起来了 附件中的程序功用是 开机后 从串口中输出2行信息 然后就等候接纳串口数据 而且把接纳到的数据发回到PC机上来 附件有2个 一个是查询方法的 一个是中止方法的
选用DMA方法进行串口通讯
运用了DMA功用今后，用户程序中只需装备好DMA，敞开传输后，再也不需求操心，10K数据完结后会有标志位或中止发生，期间能够做任何想做的事，十分便利
