2440裸机学习心得(下)

一些概念：

摄像接口的主时钟信号由USB PLL发生，它的频率为96MHz，再经过分频处理后输出给摄像头，摄像头再依据该时钟信号发生三个同步时钟信号（像素时钟、帧同步时钟和行同步时钟），反过来再输入回s3c2440。

OV9650内部有许多的寄存器需求装备，这就需求其他的数据接口。

OV9650的数据接口称为SCCB（串行摄像操控总线），它由两条数据线组成：一个是用于传输时钟信号的SIO_C，另一个是用于传输数据信号的SIO_D。SCCB的传输协议与IIC的极端相似，只不过IIC在每传输完一个字节后，接纳数据的一方要发送一位的承认数据，而SCCB一非有必要传输9位数据，前8位为有用数据，而第9位数据在写周期中是Don’t-Care位（即不必关怀位），在读周期中是NA位。SCCB界说数据传输的根本单元为相（phase），即一个相传输一个字节数据。

SCCB只包含三种传输周期，即3相写传输周期（三个相顺次为设备从地址，内存地址，所写数据），2相写传输周期（两个相顺次为设备从地址，内存地址）和2相读传输周期（两个相顺次为设备从地址，所读数据）。当需求写操作时，运用3相写传输周期，当需求读操作时，顺次运用2相写传输周期和2相读传输周期。（这些读写和IIC相同~）

OV9650有两个只读寄存器——0x1C和0x1D，用于寄存厂家ID，数据分别为0x7F和0xA2，咱们能够经过读取它们来判别s3c2440是否连接了OV9650。当承认连接了OV9650后，咱们就能够把VGA（640×480）形式下YUV五颜六色空间的装备数组写入OV9650内（二维数组：第一个表明寄存器地址，第二个表明要写入的数据）

留意比较三个变量的意义：

Width = 640 //源宽度

PrDstWidth =480 //方针宽度

SrcWidth =640-WinHorOffset*2; //偏移后宽度

驱动函数编写过程：

外围根底预备硬件初始化

IIC初始化，LCD初始化，UPLL时钟初始化(96M,0V9650体系时钟)，

GPIO初始化（GPJ），硬件和软件复位摄像头（GPJ12为CAMERARESET，rCIGCTRL）

0V9650寄存器装备

A、读取OV9650厂商ID，验证是否作业

B、复位一切OV9650寄存器

C、装备OV9650寄存器（用规则的二维数组直接配）

摄像头接口初始化

摄像头接口的一些寄存器初始化：rCIGCTRL，rCIWDOFSTrCISRCFMT

rCIPRTRGFMT，rCIPRTAREA

B、设置内存首地址为LCD缓存数组首地址：rCIPRCLRSA1~4

C、核算水平缓笔直缩放比率和位移量，以及主水平、笔直比率

放入以下三个寄存器中rCIPRSCPRERATIO，rCIPRSCPREDSTrCIPRSCCTRL

中止函数敞开和指向

操控台菜单的编写与完成

显现视频

rCIPRSCCTRL|=(1<<15); //预览缩放敞开

rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29); //预览缩放捕捉使能

截图，定格

rCIPRSCCTRL &=~(1<<15); //预览缩放封闭

rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29)); //预览缩放捕捉不使能

视频定格后，LCD_BUFFER数组便是图画数据

扩大，缩小

调理偏移量HOffset，VOffset，每次改动后从头初始化摄像头接口

四个额定写出需留意的函数：

1、核算主突发长度和剩下突发长度CalculateBurstSize

2、/核算预缩放比率及移位量CalculatePrescalerRatioShift

3、中止函数（只清中止，不干其他） camera_interrupt

4、SCCB总线函数的读写（像IIC）Rd_SCCB，Wr_SCCB

网卡驱动

DM9000的一些根本概念：

DM9000对外来说只要两个端口——地址口和数据口，地址口用于输入内部寄存器的地址，而数据口则完成对某一寄存器的读写。DM9000的CMD引脚用来区别这两个端口，当CMD引脚为0时，DM9000的数据线上传输的是寄存器地址，当CMD引脚为1时，传输的是读写数据。

咱们把DM9000的A8和A9接为高电平，把A4~A7接为低电平，而且把DM9000的AEN接到s3c2440的nGCS4引脚上，则DM9000的端口基址为0x20000300，假如再把DM9000的CMD引脚接到s3c2440的ADDR2引脚上0x20000304（怎样核算？）

查了一下书，是和存储操控器有联系，每个nGCSx对应128M地址空间，8个nGCSx对应1G地址。

nGCS4刚好对应0x20000000开端的地址，但为什么是0x20000300?

再加上IObase：300

假如将DM9000的CMD引脚接到s3c2440的ADDR2，由于CMD引脚的凹凸电平决议地址口和数据口，那么，ADDR2为0时，拜访的

便是地址口，所以地址口的开端地址为ARRD2为0的状况，即0x20000000；ADDR2为1时，（LADDR3~LADDR0 = 0100）拜访的便是数

据口，所以数据口的地址即0x20000004。

假如要写入DM9000中的某个寄存器，则先把该寄存器的地址赋予DM_ADDR_PORT，然后再把要写入的数据赋予DM_DATA_PORT即可。读取DM9000中的某个寄存器也相似。

DM9000寄存器介绍在数据手册11页开端：

DM9000内部有0x3FF巨细的SRAM用于承受和发送数据缓存。在发送或接纳数据包之前，数据是暂存在这个SRAM中的。当需求接连发送或接纳数据时，咱们需求分别把DM9000寄存器MWCMD或MRCMD赋予数据端口，这样就指定了SRAM中的某个地址，而且在传输完一个数据后，指针会指向SRAM中的下一个地址，然后完成了接连拜访数据的意图。

根据ARP协议的DM9000编写过程：

初始化EINT7中止，设置中止函数进口

由于DM9000的数据中止引脚INT是连接到s3c2440的外部中止7引脚上的

编写好读和写DM9000寄存器函数，用其装备DM9000的寄存器

并使其用中止方法接纳网卡数据，查询方法发送数据

（这步挺难的，许多寄存器要装备，对照着Datasheet和他人的程序）

注：DM9000内的寄存器的地址宏界说时，不必管基址，直接按OFFSET界说

编写好DM9000发送和承受函数（位宽为16）

分别把DM9000寄存器MWCMD或MRCMD赋予数据端口

承受数据时要留意，依照规则的格局来编写

界说一个契合ARP协议格局的数组，用于数据传输

将该数组作为发送函数形参发给PC机恳求包

编写中止函数，清屏蔽

将接纳函数中的数组内容，用串口打印出操控台

SD卡驱动

SD（全名为Secure Digital Memory Card，安全数码卡）

s3c2440集成了SD操控器，能够方便地读写SD、MMC和对SDIO进行操作。

能够用SDIO操控器来编，也可用SPI总线来编

SDIO的运用是未来嵌入式体系最重要的接口技能之一，会替代现在GPIO式的SPI接口

详细的CMD指令和协议内容自己看回材料了。

我运用的SD卡为手机的内存卡（不是MMC），型号为SDHC_V20_CARD，支撑PLV2.0协议

主要讲编写简略的SD读写过程：

预备作业，编写要运用到一堆东西：

查看SDIO指令发送，接纳是否完毕函数Chk_CMD_End(int cmd, int be_resp)

运用到的CMD和ACMD函数（这部分要装备寄存器，要查值，比较难，参阅他人的吧）

编写一个要用的结构体SD_STRUCT，用于记载cCardType和iCardRCA等

SD卡辨认形式：

初始化：时钟400K，Type B, clk enable，SD卡形式，FIFO reset

CMD 0——》reset指令

CMD 8——》作业电压规模，初始化SDHC卡，看是否支撑PLV2.0，回来类型

CMD 55——》RCA为0x0，运用ACMD41前有必要运用

ACMD 41——》辨认卡能否在给定的VDD下作业

CMD 2——》查卡的CID信息

CMD 3——》要求体系给SD卡发送一个新相对地址RCA

改时钟频率：25M，预备进入transfer状况

CMD 7——》进入transfer状况

ACMD 6——》设置总线宽度为4bit

数据传输形式：

若需求擦除：

{

CMD 32——》start address

CMD 33——》end address

CMD 38——》erase

}留意：擦除后有必要要进行复位，即从头初始化前面过程，否则不能进行读写

单块写或多块写

CMD 7——》transfer形式

单块读或多块读

拓宽：

将摄像头捕捉的图画，写进SD卡中，然后再复原显现出来

留意一个点：

便是要将LCD_BUFFER[480][272]的二维数组转化为LCD_BUFFER_SD[480*272]一维

一个疑问？如同只需51200就可将整幅图画都显现出来，而不需求480*272那么多

附加部分（有空研讨）：

文件体系的构建：