ARM简略发动代码及中止处理剖析

.extern main //.extern 表明main在其他的文件中界说，在这儿要引证，至于为什么只声明晰extern而没 //有声明其他，现在还不知道，不过都声明一下，应该没问题

.text //.text 表明后边的内容编译出来放在代码段

.global _start //.global 告知编译器后边声明的是一个大局可见的姓名，由于这是发动代码,所以cpu上电后 //必需求找到_start函数，所以_start有必要声明为大局的，当然这个姓名能够改，无所谓

_start: //检查反汇编地址就能够发现，_start的地址便是0x0

b Reset //不带回来的跳转到Reset中，为什么不必回来呢，由于没必要，reset中直接进入到主函数内了

HandleUndef: //检查反汇编地址可知HandleUndef的地址位0x04，这个很好了解，由于一条指令4个字节

b HandleUndef //在这儿由所以精简的发动代码，所以一旦产生了未界说反常时，就让CPU自己玩死自己吧

HandleSWI: //反汇编地址0x08,其他剖析同上

b HandleSWI

HandlePrefetchAbort: //反汇编地址0x0C,其他剖析同上

b HandlePrefetchAbort

HandleDataAbort: //反汇编地址0x10,其他剖析同上

b HandleDataAbort

HandleNotUsed: //反汇编地址0x14,其他剖析同上

b HandleNotUsed

HandleIRQ:

b HandlerIRQ //反汇编地址0x18,看到这儿比较就有点感觉了，0x18是一般中止向量地址，这个就有很 //多当地可说了，首要这儿依然是运用B指令进行跳转，这个之所以不直接用BL的原因 ///是，中止还不太算是调用函数那么简略，产生中止的时分，要保存现场，而现场的数 //据有许多，详细为R0-R12、PC、CPSR的内容，这些都需求进栈保存，所以这些的内容不 //是BL一条指令能完结的，所以保存现场的内容就直接放到了中止程序中了。其非必须特别 //留心这个里边跳转的程序时HandlerIRQ不是HandleIRQ,假如还像上面那样，那么产生中 //断时，CPU就会不断的循环来回跳了，所以这点需求特别留心，当然还有一种办法，便是 //不要这条指令的标号HandleIRQ，直接运用一条 b HandlerIRQ即可。

HandleFIQ:

b HandleFIQ //反汇编地址位0x1C,由于本程序只剖析简略的一般中止，所以以为产生快速 //中止的时分，让CPU自己玩

Reset:

ldr sp,=4096 //由于要在汇编中调用C函数，所以要先设置仓库指针，详细为什么，就 //不详细剖析了，简略的说，C函数要运用许多的中心内存寄存运算数据，所以 //要拓荒一段仓库用。这儿还要特别说到一点，由于ARM作业方式的特色，此刻 //设置的仓库指针SP，即R14,对应的是体系方式下的仓库指针寄存器，即R14_svc

bl disable_watch_dog //封闭看门狗

msr cpsr_c,# 0xd2 //设置CPU进入到中止方式

ldr sp,=3072 //由于产生中止时，要用到仓库用于保存现场，所以需求先设置中止方式下的堆 //栈指针地址（设置仓库指针就相当于拓荒仓库了，由于仓库便是有仓库指针的 //一片一般内存区域），即设置R14_irq，特别留心R14_irq和R14_svc是不相同 //的，仅仅同名，可是指向的物理地址是彻底不同的。

msr cpsr_c,# 0xdf //从一般中止方式回来到体系方式

bl init_led //这个十分值得剖析，首要这儿运用了BL指令进行跳转，BL指令的特色便是，跳转 //的一起，会主动的将PC的值放到LR中，并且，假如后边跳转的是C函数的话，C函 //数中就不必设置回来指令了，而假如BL后边跟的是一个汇编子程序，那就需求程 //序员自己增加回来指令，这是为什么呢？假如用专业术语说，假如调用C函数， //函数运转完毕后，编译器会主动的将上面保存的LR中的内容减去4重新传递给 //PC(为什么减4下面剖析)，也就完成了主动回来的功用，可是汇编函数不可，因 //为汇编的编译器没有这项功用，所以浅显的讲，为什么C言语是高档言语，除了语 //法高档人性化，配套的编译器也比较人性化，会帮程序员做一些通用的作业。而 //汇编言语就比较一根筋，一切的事儿，哪怕是最简略的事儿，都要程序员一条一 //条的把代码敲上去告知它怎样干（这也是我为什么厌烦汇编的原因，比较懒，呵 //呵），至于调用汇编子程序怎样回来怎样做，剖析在下面

bl init_irq //剖析同上

msr cpsr_c,# 0x5f //开中止，即答应一般中止IRQ

ldr lr,=halt_loop //这个也很有意思，在这儿为什么不直接用 bl main替代这两条指令呢，因 //为。。。。。想嘚瑟一下（玩笑了），主要是想学习其他一种常见常用的跳转方 //法。BL指令很好用，可是有缺点，便是跳转的规模，由于它只能跳转戋戋32MB， //换算成ARM的指令，也就只要8M的地址（由于一条指令4个字节），也就 //是-4MB~+4MB,所以规模有限，而嵌入式程序，尤其是有操作体系时，程序寄存地 //址跨度比较大，所以呢，需求有一个长跳转指令，所以就引出了LDR指令，这个命 //令的跳转规模是4G，所以知道为什么LDR长用了吧，由于不管地址在哪，它都能跳 //到，跳转规模大是LDR指令的长处，可是它也有缺点，便是它担任跳转，不能保存 //PC，假如在跳转前不往LR中放回来地址，就会呈现，跳到了子程序的方位，子程序 //履行完后，跳不回来了，所以假如运用ldr调用子程序，必定要在调用前给LR一个 //回来地址。

ldr pc,=main

halt_loop:

b halt_loop //main函数的回来地址，或许说是回来操作，让CPU原地踏步

HandlerIRQ:

sub lr,lr,# 4 //这条指令用于核算中止处理完毕后的回来地址，在这儿有个隐含的当地，即当产生中 //断时，处理器会主动的向LR寄存器中寄存被中止指令的地址加4，或许也能够了解成，

//寄存的是PC的值，而PC的值是当时运转指令地址加8，尽管产生了中止，可是CPU仍然会 //运转完当时指令后才去处理中止，所以LR-4的值，正是被中止指令的下一条指令，傍边 //断处理完毕今后，回来到被中止指令的下一条指令进行履行。

stmdb sp!,{r0-r12,lr} //入栈指令，表明将R0~R12，以及LR寄存器的内容入栈，这个指令格局暂不剖析，详细的能够参阅 //相关手册

ldr lr,=int_return //这两条指令的剖析跟上面跳转到main函数原理是相同的，能够运用一条指令

//bl EINT_Handle替代，由于这个程序自身并不大，不会超越4Kb

ldr pc,=EINT_Handle

int_return:

ldmia sp!,{r0-r12,pc}^ //出栈指令，跟上面的入栈指令相照应，表明将sp对应的地址内容递加（由于ARM的仓库式满递减 //方式）的顺次寄存到r0~r12，以及pc中，并且这个很有意思，依照次序，sp即r13必定不包括在 //内，所以到pc的时分，赋值的内容寄存器正好是LR，而LR已经在中止最初处理了，并且^表明将 //spsr的值复制到cpsr中，至此完结了中止的回来