PIC16F877A单片机 I2C模块 24CXXX存储器完成途径回忆

运用24CXXX系列E2PRAM存储器完成机器人的途径回忆。

首要，运用PIC16F877A单片机将机器人的途径收集转换成数据，单片机进行处理。可是，因为单片机RAM太小不能够存储很多的数据。因而，这儿用24CXXX系列的存储器存储很多的数据，单片机完成的是对数据的收集和处理。

此进程用的是PIC16F877A单片机的I2C协议。

详细I2C运用如下：

1．写进程

(1)上电后等候一个延时(1ms)。

(2)器材寻址，给一个起始信号(SCL为高电平时SDA给一个下降沿)。发送从器材地址，高5位为10110，然后依据A1/A0(假如和器材的地址相同则那个器材会应对)进行读/写操控(O为读)。

(3)应对，器材在SCL的第9个周期时SDA给出一个低电平，作为应对信号。

(4)开端写有两种形式：字节写形式和页写形式。

·字节形式：给出A15～A8应对，给出A7～A0应对；然后给出DATA和中止信号 (SCL为高电平时，SDA给出一个上升沿)，接着要等候一个擦写时刻。

·页写形式：给出地址今后接连给出64个数据。假如多于64个数据，则地址计数器主动翻转。(假如少于64昵，估量是没有问题的，可是需求试验验证。)

(5)判别擦写操作是否结束的一个办法(应对查询)，假如器材还处于擦写状况，则不会应对器材寻址；假如有应对，则阐明擦写结束。

2．读进程

(1)上电今后等候一个延时(lms)。

(2)器材寻址。

(3)应对。

(4)开端读有三种形式：当即当时地址读、挑选/随机读、接连读。

·当即当时地址读：假如前次读/写的操作地址为N，则现在是N+1。不需求ACK，可是需求Stop信号。

·挑选/随机读：先伪写(用于给出一个地址)，然后再次发动，读取数据。

·接连读：读取一个今后给一个应对，这样器材会再给出下一个地址的数据内容。

(5)开端数据传输Start后、中止数据传输Stop前，SCL高电平期间，SDA上为有用数据。

终究完成的作用

I2C形式7位寻址数据接纳进程时序图