波特率的核算
STM32下的波特率和串口外设时钟休戚相关，USART 1的时钟来源于APB2，USART 2-5的时钟来源于APB1。在STM32中，有个波特率寄存器USART_BRR，如下：
STM32串口波特率通过USART_BRR进行设置，STM32的波特率寄存器支撑分数设置，以进步精确度。USART_BRR的前4位用于一共小数，后12位用于一共整数。可是它还不是咱们想要设置的波特率，想要设置咱们串口的波特率巨细还需求进行核算。其实有关波特率的核算是下面这一条表达式：
从上面的表达式，咱们引入了一个新量USARTDIV，它一共对串口的时钟源fck进行分频。假定咱们已知道了波特率和fck时钟频率的巨细，那么通过上式便能够核算出USARTDIV的详细巨细，然后再通过USART的值巨细对波特率寄存器进行设置。
USARTDIV通过上面的表达式得出，是一个带有小数的浮点数（如27.75）。将小数部分和整数部分分隔，别离得到一个整数值n（如27）和一个小数值m（如0.75）。有了这两个值咱们便能够填写USART_BRR寄存器轿车设置咱们串口波特率巨细了。
将整数部分m（27 = 0x1B）直接写入USART_BRR的后12位部分；将小数部分n乘以16后得到的整数值（如0.75 x 16 = 12 = 0xC）写入USART_BRR前4位部分,最终USART_BRR的值为0x1BC。
留意：假如小数部分乘以16之后仍带有小数，则要四舍五入去除小数部分得到一个新的整数，再将其写入USART_BRR的前四位。
为什么在核算波特率的公式中要乘以16？
咱们知道串口通讯是通过TXD和RXD这两条线进行通讯的，当接纳器的RXD连接着发送器的TXD，接纳器的TXD连接着发送器的RXD，接纳器和发送器能够通过RXD和TXD互传数据。当接纳器检测到RXD这条线的电平被拉为低电平，当即开端接纳发送器发送过来的数据，刚刚那个低电平仅仅一个奉告接纳器能够接纳数据的开始位罢了。
在数据的传输中，信号或许遭到一些搅扰而发生一些颤动，如下图。假如接纳端只对这些信号数据采样一次，那么它有或许采样到的是颤动的禁绝的数据，轿车使数据传输禁绝确，所以接纳端在采样数据线上的数据，一般都要采样屡次，然后通过比较取得精确的数据。
前面现已说过，USARTDIV，它一共对串口的时钟源fck进行分频，而这16一共的正是1bit数据的采样次数。为什么呢？
，将这个表达式的分子分母倒过来，能够得到下面这条表达式
每一位的传输时刻只要1/TX_baud，这个总时刻除以16，所以每采样一次的时刻正好是T1，即新分频后的周期。而初始的串口时钟信号来自于APBx，APBx时钟信号需求通过分频才会等于T1，所以才需求分频USARTDIV。
