定时器相对来说是最简略的了，也没有什么说的，
每个定时器模块都是 16 位定时器 / 计数器，由以下可读 / 写寄存器组成：
? TMRx：16 位定时器计数寄存器
? PRx：与定时器相关的 16 位定时器周期寄存器
? TxCON：与定时器相关的 16 位定时器操控寄存器
需求留意的是：
1：定时器是16位了，也能够装备为32位的，详细看文档，这儿运用16位的定时器。
2：PRx：与定时器相关的 16 位定时器周期寄存器。也便是TMRx的值和PRx值持平时发生中止。】
下面看程序：
/******************************************************************
初始化Time1为定时器形式
参数：
无
******************************************************************/
void Time1Init(void)
{
T1CONbits.TON = 0; // Disable Timer
T1CONbits.TCS = 0; // Select internal instruction cycle clock
T1CONbits.TGATE = 0; // Disable Gated Timer mode
T1CONbits.TCKPS = 0b11; // Select 1:256 Prescaler
TMR1 = 0x00; // Clear timer register
PR1 =46875; // Load the period value 相当于1秒发生一次中止
T1CONbits.TON = 1; // Enable Timer
}
中止处理函数为
/******************************************************************
定时器1中止 1s中止一次 发送一次CAN数据
参数：
无
******************************************************************/
void __attribute__((__interrupt__, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{
IFS0bits.T1IF = 0; //Clear Timer1 interrupt flag
Ecan1_WriteMessage(AD_Data);//CAN发送数据
}
