先看邵教师的书中怎样写
里边写到：μC/OS中，中止服务子程序要用汇编言语来写。但是，假如用户运用的C言语编译器支撑在线汇编言语的话，用户能够直接将中止服务子程序代码放在C言语的程序文件中。
再看《M3威望攻略》2.11.2节与9.11节中讲到Cortex-M3在进入反常时主动压栈。。。。回来时主动出栈，再也不需要汇编言语编写了。也就是说咱们能够运用C言语来编写中止服务程序。而且省去了上面程序清单的(1)(5)(6).
其实ucos中的终端和裸奔的中止写法根本共同，仅仅加了几条句子，如下为串口中止的写法:
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t RxData;
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRIT%&&&&&%AL();
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )==SET)//接纳中止
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清楚接纳中止标志位
RxData = USART_ReceiveData(USART1); //接纳数据
if(RxData!=0)//字符串接纳结束
{
Usart1RXArray[Usart1RXLen++]=RxData;
}
}
OSIntExit(); /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */
}
赤色为与裸奔比较增加的代码。中止服务程序的函数名也不必改动。
