最近公司开发一个新项目，出于本钱的考虑，要求空间只能是32K+8K。选用LPC2131(ARM7微操控器芯片芯片)，一起也挑选了UCOS-II实时操作体系。移植整个操作体系加上一些必备的驱动，一共花了12K。现在作个小结，简略的介绍下整个流程。（写得十分浅薄，新手罢了，仅仅由于曾经调过LPC2100开发板，所以司理将这个使命交给了我）（曾经的项目是数据收集体系。上位机用的三星的S3C2410，LINUX2.6.x内核，用QToptia用户界面+sqlite数据库，底层是SOCKET编程，下位机是菲利浦的LPC2100，首要用于收集数据和AD转化（OS：usLinux, SOCKET编程+底层ADC驱动）)
1、检查快速入门，快速把握烧写FLASH和JTAG东西，ADS1.2。（相关东西在Software&Driver文件夹下）
(1)LPC2131 FLASH东西:philips公司的LPC2100 Flash Utility V2.2.0 .
（a）波特率设置为9600，时钟设为11050KHZ，time-ou[sec]:2（别的，buffer->flashbuf operation->Download flash可以从flash上下载程序到本机后，再与本机的程序比较是否共同，挑选Compare Flash时可以进行flash上程序的校验）
(b)”Upload to Flash”前先要P0.14对地拉低（将ISP（JP1）跳线），程序固化后，将ISP（JP1）跳线帽断开，从头复位体系即可运转程序。LPC2100系列ARM7微操控器芯片具有ISP功用，可以经过串口进行程序下载。（这点十分重要，在咱们公司的硬件出板后，我调试板子时，用JTAG调试，程序可以运转，可是用串口下载完程序，从头复位后没有一点反响。后来查过便是硬件规划上没有设置这个跳线。也没有依照如上的要求来进行程序的下载和运转。下载和运转时P0.14脚都为低电平。阐明一直是在ISP形式下。）
（2）EasyJTAG-H和H-JTAG可进行硬件仿真调试（不知道有谁知道怎么固化，敬请赐教）EasyJtag可以固化，可是我运用时，总是有过错呈现，衔接不到，网上查过过错原因，许多人有过这样的过错，可是没有找到解决方法。
（3）ADS1.2集成开发环境几个留意点：
（a）Debug Settings ->linker->ARM Linker设置RO(或许指定.scf文件)
（b）Debug Settings ->Target->Target Settings->Post-Linker (ARM fromELF)
(c)Debug Settings ->Liker->ARM fromELF指定output format(Intel 32 bit Hex)
和output file name(/xx/xx/xxx.hex)
(d)指定生成的文件夹为DebugInRam,假如是RelInFlash的话，会对芯片加密，需
要用ISP大局擦除后，才干康复JTAG调试及ISP读/写操作。
(e) ADX装备好调试方针。Option->configure Target->ADD->D:\Program
Files\H-JTAG V0.3.1目录下的H-JTAG .dll，点击“翻开”即可。
Option->configure Target ->Choose Target->H-JTAG
2、快速运转示例代码。在此基础上进行修正可以省去许多时刻。移植了UCOS-II操作体系，修正了I2C（模仿I2C），UART0, BEEP(用于测验)，中止处理，用一个硬件时钟模仿多个软件时钟。参阅网上代码后修正（作者：21icbbs LPC900，2005-08）示例代码见最终例1。
3、开发板上调试完毕后，关键在于板子出来后的调试。此刻的问题，或许是硬件，或许是软件。需求软硬件合作调试。做好作业日志，由于此刻的问题假如不做好记载，会导致大货时问题没有得到更改。比方前面说到的这次硬件规划上没有规划ISP跳线的问题。别的，开发板上的某些硬件或许与实践板子的有所不同，要稍加留意。如：咱们公司出板时用的CPU是LPC2132，与LPC2131的不同是LPC2132是64K+16K,还有时钟更改了，不要忘记在代码中把时钟的值更改过来。其他的根本上没有什么问题，直接移植就可以了。现在还差的便是做个最小文件体系啦（留出一块空间512字节，可存储，可擦除，还要带CRC校验）啊，尽力吧。要学的东西太多啦。
4、顺便讲一下削减代码的一些方法。
（a）在startup.s中的跳转函数进口，不要写main函数，改为其它姓名，也便是把自己的进口函数的姓名改掉。由于假如是main进口的话，ads1.2会做一大堆大局变量的COPY和搬移。在用ADS单步调试时会发现在进入main之前会先做_main.这便是在做这些作业。可是假如这样做的话，要记住大局变量和静态变量RODATA段的初始值会丢掉，需求在用这些变量前再赋下值。
(b)尽量不必或少用库函数，如atoi,strcmp,strcp等等，而是由自己去完成，这样可以削减链接一些不必要的库文件。
以上二者做的适中的话，或许可以削减10K的代码量
（c）UCOS_II.h中供给了内核削减的可装备，轻松削减代码。
例1：target.c文件
//界说软件守时器数量（至少1个）
#define TIMER_N8
//界说软件守时器结构
//每个守时器只占用2个字节
struct
{
volatile unsigned TV:32;//32位守时值
unsigned long da
void (*function)(unsigned long);//callback
volatile unsigned TR:1;//起停标志，0－中止运转，1－开端运转
volatile unsigned TF:1;//溢出标志，0－未溢出，1－溢出
}Timer[TIMER_N];
/*
运用守时器T0模仿多个软件守时器
原创作者：21icbbs LPC900，2005-08
更改：May Wong 2008-6-13 (LPC2131)
特色：
只占用一个硬件守时器T0，就可以扩展出多达数十个以上的软件守时器
软件守时器根本守时单位是5ms，守时规模很宽：0.01～163.84s
软件守时器数量可以按需求设定，
运用守时器T0的主动重装特性，可以完成一切软件守时器的准确守时
一切软件守时器都作业在32位倒计时方法，用TR和TF位操控，运用极为便利
第0号守时器专门用于Delay()函数，其它守时器可供用户程序自在运用
*/
/*
函数：TimerOn()
功用：发动守时器
参数：
t：守时器初值，取值0～4294967295
t>0时，守时(0.01*t)s
t=0时，守时163.84s
unsigned long da
void (*function)(unsigned long): callback function
return：-1(error)else守时器序号
*/
int TimerOn(unsigned int t,unsigned long funpara,void(*function)(unsigned long))
{
unsigned int i;
INT32U da_year,da_mon,da_day,ti_hour,ti_min,ti_sec;/*test start time*/
for (i = 1; i < TIMER_N;i++)
{
if (Timer[i].TR == 0)
{
//Timer[i].TR = 0;
Timer[i].TF = 0;
Timer[i].TV = t;
Timer[i].TR = 1;
Timer[i].function = function;
Timer[i].da
break;
}
}
if (i == TIMER_N)
return -1;
else
returni;
}
/*
函数：TimerOff()
功用：封闭守时器
参数：
n：守时器序号
*/
void TimerOff(unsigned char n)
{
Timer[n].TR = 0;
Timer[n].TF = 0;
}
/*
函数：Delay()
功用：延时0.01～163.84s
参数：
t：延时参数，取值0～16383
t>0时，延时(0.01*t)s
t=0时，延时163.84s
*/
void Delay(unsigned int t)
{
Timer[0].TR = 0;
Timer[0].TF = 0;
Timer[0].TV = t;
Timer[0].TR = 1;
// TimerOn(t,NULL,NULL);
for (;;)
{
//PCON |= 0x01;
T0TCR |= 0x01;/*reset*/
if (Timer[0].TF)
{
TimerOff(0);
break;
}
}
}
/*********************************************************************************************************
** Function name:Timer0_Exception
**
** Descriptions:Timer0 interrupt service function
**
** input parameters:None
** Returned value:None
**
** Used global variables:None
** Calling modules:None
**
**——————————————————————————————————
********************************************************************************************************/
/*
函数：Timer0_Exception()
功用：守时器中止服务函数，每(Fcclk / 4) * 1/ 200中止1次
*/
void Timer0_Exception(void)
{
//unsigned char i;
unsigned int i;
//TF2 = 0;
for ( i=0; i { //beep();//beep ok
if (Timer[i].TR)
{
if ( –Timer[i].TV == 0 )
{
UART0Putch(0);
Timer[i].TF = 1;
TimerOff(i);
(Timer[i].function)(Timer[i].da
UART0Putch(0);
//beep();
//UART0Putch(0);
}
}
}
T0IR = 0x01;/* match tunnel 1 intrrupt flag铲除中止标*/
VICVectAddr = 0;//interrupt close告诉中止操控器中止完毕
OSTimeTick();
}
/*********************************************************************************************************
** Function name:Timer0Init
**
** Descriptions:Initialize the Time0
**
** input parameters:None
** Returned value:None
**
** Used global variables:None
** Calling modules:None
**——————————————————————————————————-
** Modified by:
** Modified date:
**——————————————————————————————————
********************************************************************************************************/
void Timer0Init(void)
{
unsigned int x;
unsigned char i;
for ( i=0; i { Timer[i].TR = 0; Timer[i].TF = 0; Timer[i].TV = 0; }
T0IR = 0xffffffff;/*timer intrrupt register1 reset*/
T0PR= 0;/*时钟不分频*/
T0TC = 0;/*counter*/
T0TCR = 0x01;/*counter control reginster 1 reset */
T0MCR = 0x03;/*[0:1] 11tc reset/ intrrupt when match*/
T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);/*(Fcclk / 4) * 1/ 2005ms钟守时*/
}
/*********************************************************************************************************
** Function name:VICInit
**
** Descriptions:Initialize the Interrupt Vevtor Controller
**
** input parameters:None
** Returned value:None
**
** Used global variables:None
** Calling modules:None
**
**——————————————————————————————————
********************************************************************************************************/
void VICInit(void)
{
extern void IRQ_Handler(void);
extern void Timer0_Handler(void);
extern void I2c_Handler(void);
#if 0
extern void UART0_Handler(void);
#endif
VICIntEnClr = 0xffffffff;/*clear interrupt*/
VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;
VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_Handler;/*设置中止服务程序地址*/
VICVectCntl0 = (0x20 | 0x04);/*设置守时器0中止通道分配最高优先级*/
VICIntEnable = 1 << 4;/*使能守时器0中止
/*I2c*/
VICVectAddr12 = (uint32)I2c_Handler;
VICVectCntl12 = (0x20 | 9);
#if 0
/*Uart*/
VICVectAddr14 = (uint32)UART0_Handler;
VICVectCntl14 = (0x20 | 0x06);
VICIntEnable = 1 << 6;
#endif
}
/*********************************************************************************************************
** Function name:TargetInit
**
** Descriptions:Initialize the target board; it is called in a necessary place, change it as
**needed
**
** input parameters:None
** Returned value:None
**
** Used global variables:None
** Calling modules:None
**
********************************************************************************************************/
void TargetInit(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
srand((uint32) TargetInit);
VICInit();
Timer0Init();
I2cInit(100000);
UART0Init(115200);
OS_EXIT_CRITICAL();
}
Main中测验代码如下：
#include “config.h”
#defineTASK_STK_SIZE64
#defineLEN50
//OS_STKTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
voidTaskStart(void *da
#defineBEEP(1<<7)/* P0.7引脚操控BEEPjust test I2C */
void initbeep()
{
/*封闭BEEP */
IO0DIR |= BEEP;/*设置BEEP操控口为输出*/
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffff3fff);
IO0SET = BEEP;
}
void beep()
{
/*for test*/
IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);/*蜂鸣器响一声*/
IO0SET = BEEP;
}
/*********************************************************************************************************
**函数称号: main
**功用描绘: c言语的主函数，由它发动多使命环境
**输 入:无
**输 出:无
**大局变量:无
**调用模块: PC_DispClrScr,OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**——————————————————————————————————
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
OSInit();
TargetInit();
initbeep();
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE – 1], 5);
OSStart();
return 0;
}
void testfun3(unsigned long para)
{
UART0Putch(3);
}
void testTimer()
{
/* -1 not enough timer else return timer No.*/
if(TimerOn(800,10,testfun3) == -1)
beep();
else
UART0Putch(n);//ok
}
/*********************************************************************************************************
**函数称号: TaskStart
**功用描绘:μCOS-II的第一个使命，一般由它初始化方针板和树立其它使命
**输 入:无
**输 出:无
**大局变量:无
**调用模块:
**
********************************************************************************************************/
voidTaskStart (void *pdata)
{
pdata = pdata;/*防止编译正告*/
/*test timer0*/
testTimer();
while(1)
}
/*********************************************************************************************************End Of File***************************
