1. 初始化SD卡。
我现在用的多是SPI形式，所以在这儿只评论SPI形式。在SPI形式中，一切的指令都要求先将CS脚置0。所以这点，我在后边就不再强调了。
CMD0，使SD卡从SD形式转到SPI形式。判别回来值R0，假如不是CARD IS NOT READY，阐明硬件上有问题。
CMD8，参数是0x000001AA，判别SD卡契合哪个规范。假如回来ILLEGAL COMMAND，阐明是ver1.x的卡，不然便是ver2.0的卡。
CMD1，假如是ver2.0的卡，参数是1<<30，不然便是0，读取SD卡的状况，重复，直到CARD IS READY或许超时。这儿有一个问题，Spec上主张运用ACMD1，说是通用性比CMD1好，并且CMD1并不是一开端就能够运用的。可是我在实际运用中，发现一些老卡对这个指令会回来PARAMETER ERROR。搞不懂是为什么，并且实际运用中CMD1也很好用，并没有呈现SD卡不能初始化的问题，所以我现在都直接用CMD1。
到这儿基本上SD卡就初始化结束了。接下来就能够读取数据了。
2. 读取CID（CMD10），SD卡鉴别信息，这一步不是有必要的。
鉴别信息中包含了生产商ID，使用ID，产品名称，产品版别，产品序列号，生产日期。
3. 读取CSD（CMD9），SD卡信息。
回来的CSD有两个版别。
if (CSD[0] & 0x40 == 0x40) // ver2.0的卡
容量 = 1024L*(CSD[8]<<8+CSD[9])
这个数字便是这张SD卡里边总共有多少个扇区。
if (CSD[0] & 0x40 != 0x40) // ver1.x的卡
容量 = (((CSD[6]&0x03)<<10) | (CSD[7]<<2) | ((CSD[8]&0xC0)>>6) + 1) * (1 << ((((CSD[9]&0x03)<<1) | ((CSD[10]&0x80)>>7)) + 2))
4. 读取Partition Table。
读取SD卡的扇区0到buf。
假如buf[0]不是0xEB或许0xE9，阐明这是一个分区表。
buf[454]开端的四个byte是该分区前的扇区数。例如63表明在这个分区前有63个扇区，那么这个分区的第一个扇区便是扇区63。
buf[458]开端的四个byte是该分区的扇区数。例如7990000，不是这个分区有7990000个扇区。那么这个分区的块地址便是63～7990063。
一个设备能够最多有四个分区，其他三个分区的相关数据是在buf[470]/buf[474]，buf[486]/buf[490]，buf[502]/buf[506]。
留意，读取buf的时分查看最好两位，应该是55AA。
5. 读取BPB。
好，到这儿咱们现已知道第一个分区是在什么方位了。现在需求做的便是读取这个分区的0扇区。也便是SD卡的第36个扇区。
这个512个byte便是这个分区的详细资料了。
查看buf[0]，应该是0xEB或许0xE9。假如是的话，那便是BPB表了。接下来比较重要的几个数字是：
buf[13]的Sectors Per Cluster，便是每个簇的扇区数，也便是你在读取文件是需求一次读取的扇区数。例如8。
buf[14-15]的Reserved Sectors，保存扇区数，这个保存扇区是在分区第一个扇区到FAT表之间的扇区数。例如38。
buf[28-31]的Hidden Sectors，躲藏扇区数，这个躲藏扇区指的是在这个分区前面有多少个扇区，这个值在分区表里也有的。便是63。
buf[19-20]和buf[32-35]，前者是FAT16格局中的扇区数，后者是FAT32格局中的扇区数。这个值在分区表里也是有的。便是7990000。
buf[16]，FAT表数，一般是2。
buf[22-23]，buf[36-39]，FAT表占用的扇区数，前者是FAT16的，后者是FAT32的。例如7793。
好了，到这儿咱们就能够读取FAT文件体系中的数据了。
6. 读取FAT表。
在上面的比如中，FAT表的方位应该是分区的第一个扇区再偏移躲藏扇区数，便是63+38，等于101。所以从SD卡的101扇区开端，便是分区一的FAT表，一共有7793个扇区。
7. 读取根目录。
在FAT16中，根目录是独自的。应该是能够树立512个文件，每个文件占用32byte，所以总共是512*32/512=32个扇区。
根目录是跟在FAT表后边的，所以第一个扇区是在101+7793*2=15687。
关于FAT32体系，这段疏忽。
8. 读取数据区。
FAT16中，数据区是在根目录后边的，所以第一个扇区是15687+32=15719。便是在SD卡上的第15719个扇区。
而FAT32中，因为没有根目录，所以数据区直接跟在FAT表后边的，所以便是第15687个扇区。这个扇区便是LBA=2的当地。所以之后假如上层的文件操作函数，要对LBA=1000写数据，那便是对1000+15687=16687扇区进行写操作。
到此，咱们就得到了整个FAT体系的结构和数据，接下来就能够开端操作文件了。
