摘要：想要精准的操控电机，你一定会需求用到这样一个东西，因为它可以协助你破译飞速旋转的电机?
光电编码器使用了光电转化原理，可以将输出轴上的机械几许位移量转化成脉冲或数字量。这是现在使用最多的传感器，因为光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘(光栅盘)与电动机同速旋转，反映当时电动机的转速。
它主要由光源、码盘、光学体系及电路4部分组成。那下面咱们依据不同品种的光电编码器进行阐明。
图1
一、增量式编码器
它可以将位移转化成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，旋转增量式编码器以在滚动时输出脉冲，通过计数设备来知道其方位。而且方位是从零位符号开端核算的脉冲数量是确认的，当停电后，编码器不能有任何的移动，再次上电作业时，编码器输出脉冲进程中，也不能有搅扰而丢掉脉冲，否则，计数设备回忆的零点就会偏移。过错的成果很难发现，如不能精确认位参考点，则不能确保方位的精确性。所以每次操作都要先找参考点。可是这样的编码器它不受停电、搅扰的影响。
图2
增量式编码器可利用光电转化原理输出A、B和Z三组方波脉冲;A、B两组脉冲相位差90度，可以判别出电机的旋转方向，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。此编码器原理结构简略，机械均匀，而且寿数可达几万小时，具有较强的抗搅扰才能，可靠性高。可是是无法输出轴滚动的肯定方位信息。
二、肯定式编码器
肯定式编码器每一个方位对应一个确认的数字码，因而它的示值只与丈量的开始和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。其方位是由输出代码的读数确认的。当电源断开时，肯定型编码器并不与实践的方位别离。从头上电时，方位读数仍是当时的。
图3
肯定编码器可以直接进行数字量大的输出，在码盘上会有若干的码道，码道数便是二进制位数。在每条码道上都会由透光与不透光的扇形区域组成，通过选用光电传感器对信号进行收集。在码盘两边别离设置有光源和光敏元件，这样光敏元件则可以依据是否接受到光信号进行电平的转化，输出二进制数。而且在不同方位输出不同的数字码。然后可以检测肯定方位。可是分辨率是由二进制的位数来决议的，也便是说精度取决于位数。长处：可以直接读出视点坐标的肯定值，没有累积差错，电源切除后方位信息不会丢掉。编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。
三、混合式肯定值编码器
混合式肯定值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极方位，带有肯定信息功用;另一组则彻底同增量式编码器的输出信息。
四、旋转变压器
旋转变压器简称旋变，是由通过特别电磁规划的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，比较于选用光电技能的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，乃至耐腐蚀等恶劣作业环境的适应才能。一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈肯定式反馈体系，使用也最为广泛。
图4
五、正余弦伺服电机编码器
可以不选用高频率的通讯即可让伺服驱动器取得高精度的细分，这样降低了硬件要求，一起因为有单圈视点信号，可以让伺服电机发动平稳，发动力矩大。
为了让能能更好的测验电机的性能参数，ZLG致远电子MPT 电机测验体系首创“自在加载引擎”技能，可进行操控呼应测验、阶跃呼应测验。可以满意对电机和驱动器的瞬态丈量需求，推进职业的开展。
