STM32中的systick，一共有4个寄存器，称号和地址分别是：
SysTick_CTRL,0xE000E010–操控寄存器
SysTICK_LOAD,0xE000E014–重载寄存器
SysTick_VAL,0xE000E018–当时值寄存器
SysTick_CALRB,0xE000E01C–校准值寄存器
首先看SysTick->CTRL操控寄存器：寄存器内有4个位具有含义
第0位：ENABLE，Systick使能位（0：封闭Systick功用；1：敞开Systick功用）
第1位：T%&&&&&%KINT，Systick中止使能位（0：封闭Systick中止；1：敞开Systick中止）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源挑选（0：运用HCLK/8作为Systick时钟；1：运用HCLK作为Systick时钟）
第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，假如在前次读取本寄存器后，SysTick现已数到了0，则该位为1。假如读取该位，该位将主动清零
SysTick_LOAD重载寄存器：
SysTick_VAL当时值寄存器：
也是个24位的寄存器，读取时回来当时倒计数的值;写它则使之清零，一起还会铲除在SysTick操控及状况寄存器中的COUNTFLAG标志。
