MTS公司的R系列-Profibus DP输出信号位移传感器被广泛地使用在工业操控范畴，例如在钢铁行业的推料机和冷床等距离远并且有位移精度要求的设备上，可以构建多种DP总线网络拓扑结构，习惯工业现场的复杂情况。
如下图是12支MTS传感器接入SIEMENS TCS操控器为主站的PROFIBUS DP网络使用实例，完成远距离多字节数据的传输：
R系列-Profibus DP输出信号位移传感器接入DP总线的连线方法可以串联或并联总线电缆，S7-400PLC作为DP主站的并联接入方法如下图所示：
R系列-Profibus DP输出信号位移传感器D53和D63端口方式组成节点并联，D53端口方式如下图所示：
D63端口方式如下图所示：
关于传感器DP通讯稳定性的问题
许多客户提出关于传感器DP通讯稳定性的类似问题：MTS位移传感器-Profibus DP输出信号接口在设备上有多个从站使用时，会偶然呈现短时(继续20s或一段短时刻)无法读取到方位值，引发操控系统报警，毛病排查时，传感器作业已康复正常，无法判别是传感器毛病、磁铁毛病仍是通讯毛病。
下面介绍一种通过操控系统编程判别完成传感器智能确诊,给出“闪耀”性质的毛病排查方向，协助现场技术人员解决问题。
智能确诊战略
结合DP接口传感器通讯报文中的状况字和方位值组合出逻辑条件，给出磁铁毛病/传感器毛病/通讯毛病的确诊判别成果，辅导现场保护人员作业。
一般通过调查传感器指示灯判别毛病时，在通讯数据短时刻闪耀后康复正常的情况下，保护人员抵达设备方位，现已调查不到传感器指示灯相应的毛病状况，状况每两秒更新一次：
R系列-Profibus DP输出信号位移传感器的报文结构有如下可选项：
1〉P101 多达20个磁铁数据包括预置值
2〉P102 单个磁铁数据包括预置值
3〉P103多达5个磁铁数据包括速度值
4〉P105多达20个磁铁数据带线性化
这些报文结构都包括STATUS/L/M/H四个字节的通讯数据如下图所示：
怎么生成智能确诊成果
下面通过编程逻辑图的表达方法论述怎么生成智能确诊成果。
01、编程逻辑图的传感器作业正常判别原则：无过错置位，且方位值大于零。如下图所示：
02、编程逻辑图的传感器作业正常判别原则：有过错置位，或许无过错置位且方位值为零，也可以判别为传感器有毛病。如下图所示：
结合通讯报文中的状况字和方位值组合出判别逻辑，可以判别传感器有毛病，可是无法区分出磁铁毛病/传感器毛病/通讯毛病，所以要引进Magnet#的状况数据进入逻辑判别，得出更具体的成果。如下图所示：
01、传感器智能化判别原则：磁铁数量正确，无过错置位，且方位值不为零，可以判别为传感器作业正常。如下图所示：
02、传感器智能化判别原则：磁铁数量改变导致下跳沿改变，过错置位，且方位值为零，可以判别为磁铁过错。如下图所示：
03、传感器智能化判别原则：磁铁数量正确，无过错置位，且方位值为零，可以判别为传感器内部产生过错。如下图所示：
04、传感器智能化判别原则：磁铁数量是0，无过错置位，且方位值为零，可以判别为通讯衔接过错。如下图所示：
智能确诊战略评价
通过编程实时检测后通过逻辑运算给出仅有的确诊判别成果，缩小现场保护人员排查导致PROFIBUS DP通讯短时中止并且可以自行康复的毛病规模，削减设备毛病停机时刻。
