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摘要
本文就咱们在朝着半自动驾驭和全自动驾驭开展期间呈现的轿车电气化趋势，尤其是，为了让电子转向助力(EPS)和电子制动体系满意必要的安全规范，以保证无人驾驭轿车的安全性和牢靠操控时需求作出的改动供给一些见地。
ADI公司(ADI)供给磁阻(MR)方位传感器产品和根据分流器的电流检测放大器产品，它们可使EPS和电子制动体系中运用的无刷电机完成高功用换相和安全运转。
简介
近年来，因为人们愈加注重进步车辆安全，所以自动高档驾驭员辅佐体系(ADAS)不断得到开展和推行，它是对依靠安全气囊来维护驾驭员和乘客安全的传统被迫体系的一种弥补。这些新呈现的体系开端是为了协助驾驭员在安全危殆状况下做出正确决议计划，从长时间而言，则是替代驾驭员做出决议计划。这些技术进步也引领着轿车朝向半自动和全自动驾驭改变。让电子操控单元(ECU)替代驾驭员做出决议计划，让执行器担任进行车辆转向和制动操作，如此，将驾驭车辆的使命移交给传感器、ECU和电子执行器。这一趋势推进咱们开端开发更牢靠、更智能、功用更高的冗余电子执行器解决方案，这些解决方案需求契合ISO 26262功用安全规范。这是一项根据危险的安全规范，对危险操作状况的危险进行定性评价，并在组件和体系规划中融入安全措施，以防止或管控体系毛病，以及检测或操控随机呈现的硬件毛病或减轻其影响。这些执行器体系一般运用无刷直流(BLDC)电机驱动，因为这些体系对安全性至关重要，规划人员在规划解决方案的硬件和软件时，有必要保证体系可以满意轿车安全完整性等级(ASIL) D级的高规范。
BLDC电机换相和操控
望文生义，无刷直流电机没有电刷触点，需求运用电机方位传感器(MPS)来丈量定子与转子之间的相对方位，以保证定子线圈按正确次序通电。电机方位传感器在启动时至关重要，因为此刻微操控器没有可用的反电动势来确认转子和定子的相对方位。
传统上，堵塞换相（见图1a）由三个霍尔开关组成，用于指示无刷直流电机中转子的方位。因为人们要求进步BLDC电机驱动器（包含EPS体系）的功用，尤其是下降其噪声、振荡和不平顺性(NVH)，以及进步其运转功率，所以堵塞换相逐渐被正弦换相操控替代。霍尔开关则可由安装在电机轴结尾的双极磁铁前面的MR视点传感器替代（见图1b）。在典型的使用中MPS也被安装在ECU总成上，ECU则被集成到电机外壳中，而且安装在电机轴的结尾。
