近来，东芝成功开宣布运用单反相机拍照一次即可一起获取五颜六色图画和间隔图画的拍照技能，经过全新镜头规划与图画处理技能的结合，完结了可与立体相机比美的高精度间隔检测。该技能已于2016年6月8日在日本横滨举行的第22届“SSII2016图画传感交流会”上正式发布。
近年来，越来越多的机动车开端在车头、车尾以及旁边面搭载多个摄像机或传感器，在自动驾驭等驾驭辅佐技能范畴取得了迅猛展开，一起，依据无人机和机器人长途控制的基础设施保护日益盛行，这些设备搭载的印象感应器发挥着日益重要的效果。可是，在拍照一般的二维印象以外，有时还需求把握方针物体的形状、动作、间隔等动态三维空间的状况。
到现在，人们现已开宣布立体相机注1、红外深度传感器注2、超声波传感器注3、毫米波雷达注4、LiDAR注5、SfM技能注6等各式各样的间隔丈量技能。但以立体相机为例，为了取得高精度的丈量成果，需求将两台相机的间隔设定在30cm左右，这不利于完结设备小型化。别的，红外深度传感器和超声波传感器别离需求向方针物体照耀红外图画和超声波，无法测定间隔数十米以外的物体。而毫米波雷达和LiDAR不只本钱偏高，也难以完结小型化。此外，SfM技能，因为需求移动相机进行拍照，再经过多张图画进行间隔丈量，关于运动中的物体而言，难以保证间隔检测的精度。
综上所述，现有的各种间隔传感器各有好坏，难以在小型化、低本钱的基础上完结高精度的间隔检测。
为此，东芝选用单独研制的五颜六色滤镜与图画处理相结合的方法，开宣布可从一张单反相机拍照图画中获取五颜六色图画与高精度间隔图画的拍照技能。详细而言，即在镜头前端的开口部位装置由蓝色与黄色镜片构成的东芝独有的五颜六色开放式滤镜，依据与物体之间的间隔构成虚化和色彩偏移，再经过剖析从一张拍照图画中取得的虚化与色彩偏移，即可对每一个像素与物体之间的间隔进行检测。这种五颜六色滤镜可透过有利于进步亮度的绿色光，有用按捺了图画画质的劣化。运用市售相机进行测验后的成果表明，经过单反相机拍照的图画，即可取得与相机间隔35cm的立体相机相比美的间隔精度。这项技能选用镜头与图画处理相结合的方法，用户即使运用一般的印象感应器也可完结。
未来东芝将持续推进相机小型化和图画处理高速化研制，力求提前完结新技能实用化。
（注1）运用两台相机进行拍照，运用三角丈量法检测间隔。
（注2）照耀红外图画，运用红外相机进行拍照，依据红外图画的偏移检测间隔。
（注3）发射超声波，依据反射波的接纳时刻检测间隔。
（注4）发射毫米波，依据反射波的接纳时刻检测间隔。
（注5）Light DetecTIon and Ranging 照耀激光，依据反射波的接纳时刻检测间隔。
（注6）Structure from MoTIon 移动相机进行拍照，依据多个视点的图画核算间隔。
东芝在我国
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