导言
跟着国内轿车电子工业的不断晋级和研制投入的不断加大，国内生产的轿车电子，如简略的ECU现已越来越遍及，运用于车载音响、外表、车身操控BCM、动力转向EPS等。越来越多的企业将精力投入到比较杂乱的操控范畴，比方发动机操控，防抱死体系（ABS）等，关于这些逻辑杂乱、实时性和安全性高的操控使命，传统的前后台体系形式非实时处理的坏处就越来越出现出来，这就必然需求用到实时操作体系来办理这些使命。
OSEK规范是1993年德国轿车工业界联合推出的，“轿车电子的开放式体系及接口软件规范”，即OSEK（Open System and the Corres-ponding Interfaces for Automotive Electronics）。1994年法国轿车工业界的类似规范VDX（Vehicle Distributed ExecuTIve）和OSEK规范兼并，然后构成OSEK／VDX规范体系。当时OSEK规范现已成为轿车电子软件开发范畴中的通用规范，旨在增强软件代码安全性、移植性，削减软件开发周期。
现在，市场上通用的开源RTOS有许多，比方μC／OS-Ⅱ，FreeRTOS，Linux-2．6等，可是这些核多半是用于通用范畴或许安全性要求不太高的范畴，假如将这些移植到轿车电子动力安全操控范畴，是不太适宜的；并且，这些核自身不是依据OSEK规范，假如引进OSEK规范，无疑加大了内核移植的难度。NEC电子的实时操作体系RX850是一款依据OSEK规范的轿车级专用RTOS，其内核的实时性现已得到第三方的专业测验。它现已被移植到了NEC芯片的集成开发环境PM Plus和Green Hills，客户只需求在IDE（Integrated Develop Environment）中编写脚本文件来装备RTOS即可经过编译，使得客户从底层驱动编写到RTOS使命调度轻松完成“无缝结合”，大大缩短了RTOS移植的开发周期。本文树立了依据NEC电子32位车身专用芯片V850／Fx3的软件渠道，并介绍了怎么完成RX850操作体系的装备，以发动机操控模块为操控模型来完成多使命的实时调度，最终经过软仿东西来剖析该内核的功率和使命调度的实时性。
1 体系渠道介绍
本体系选用NEC电子的32位车身专用芯片V850／Fx3系列，V850是NEC电子的32位微处理器核，5级流水线操控，内部32个32位寄存器，乘法／除法指令，数据空间支撑最大4 GB线性寻址才能，代码空间支撑64 MB线性寻址才能，内部1 MB的codeFLASH，60 KB的RAM空间，32 KB的data FLASH用作E2PROM模仿。
依据OSEK规范的RX850实时操作体系契合以下规范：操作体系规范（OSEKOS）、通讯规范（OSEKCOM）、网络办理规范（OSEKNM）和OSEK完成言语（OSEKOIL）。
其间OSEKOS是针对轿车运用特色而专门拟定的一个小型RTOS规范，侧重以下几个方面：
（1）可移植性，一切API都是规范化的并且在功用上都有清晰的界说；
（2）可扩展性，OSEKOS旨在通用于任何类型的ECU，因而一方面体系要高度的模块化，另一方面又要能进行灵敏的装备；
（3）轿车运用的特定需求，比如可靠性、实用性和价值敏感性等。
相应地，OSEKOS静态装备能够经过OS2EKOIL言语完成，用户在体系生成时静态拟定使命的个数、需求的资源和体系服务。OSEKCOM为通讯网络中的数据交流供给了规范的接口和协议。OSEKNM为监督网络的流量供给了一组规范的功用函数，以确保网络的安全性和可靠性。
2 RX850内核装备
因为RX850现已被嵌入到IDE，因而用户直接编写内核脚本文件即可，下面介绍怎么来装备内核。
（1）体系时钟设置
clkhdr INTTMOEQ0 ／／选定TImerM为时刻片中止源
（2）仓库设置
RX850的仓库分为体系仓库和使命仓库。
POOL0功用：体系根本表信息、预备行列、每个办理块、使命仓库、中止句柄仓库（体系仓库）、可变长度内存、不变长度内存。
POOL1功用：使命仓库、中止句柄仓库（体系仓库）、可变长度内存、不变长度内存。
POOL0和POOL1都能够作为使命仓库，即便没有POOL1也能够。装备如下：
（7）中止设置
RX850的中止分为直接中止和直接中止两种，直接中止是不受RX850限制的中止句柄，理论上挨近硬件中止的速度，其缺陷是需求用户自己写中止处理句柄，包含：寄存器压栈；换向，跳转到中止句柄的开端；调用体系指令；返回到调度。直接中止的中止句柄在RX850的中止预处理后才被发动，长处是简化了句柄处理进程，缺陷是因为RX850的预处理降低了速度，其处理进程如图1所示。
直接中止调度如图2所示，装备如下：
（8）固定／可变内存池设置
当体系需求交流较大的数据时，此刻使命仓库是不够用的，需求拓荒一段内存来运用。RX850支撑两种方法的内存装备：固定内存池和可变内存池。固定内存池由用户自界说内存池的巨细，可变内存池依据实践运用体系动态地界说所需内存巨细，装备如下：
（9）体系周期循环中止设置
体系周期循环中止设置如下：
以上完成了操作体系的装备，然后经过NEC的IDE即可生成操作体系的．s和．h文件，将此两个文件包含在工程文件中即可。
3 RX850软仿及定论
经过以上装备，挑选发动机操控模块为目标，下面临RX850进行软仿。NEC电子供给专门的软仿东西AZ，在IDE中翻开AZ，运转程序后能够看到如图3，图4所示的界面。
也能够经过RD850来实时检测各使命的状况，如图5所示。
经过图4，图5能够很方便地看到每个使命的实时调度状况和CPU内核的运用功率。现在CPU的闲暇率为94％，许多使命实践上没有被调用，用户能够依据实践状况将更多的功用模块放在API使命中来运转。软仿只能供给模仿的仿真，假如用户需求更准确的trace东西，则需求用硬仿来完成。
4 结语
关于比较杂乱的操控体系，RTOS是必不可少的，树立以上开发渠道，使得体系工程师能够专心于体系功用建模仿真，然后将功用函数与该渠道的API使命调度结合，即可完成片上测验。实践证明，这种开发形式大大提高了整个项目的进展。
