毫米波雷达使用于室内人员检测与盯梢是近几年新式的技能，原理是电磁波信号经过雷达天线发射出去，被其发射途径上的物体阻挠而发生反射，再由雷达接纳天线接纳，经过对接纳到的信号做一系列处理，能够确认物体的间隔、速度和视点等信息。
现在用于室内人员检测与盯梢的传感器除了毫米波雷达以外，还包含超声、被迫红外、自动红外（激光雷达、TOF）和光学摄像头号传感器，可是这些传感器简单受外部环境（如光照、温度等）影响，形成虚警的呈现。而毫米波雷达则具有全天候的特性，在环境稳健性方面比其他传感器优异许多，能够满意室内人员检测在准确性、安稳性等方面的要求，因而毫米波雷达被越来越多的使用在安防监控、智能家居、才智养老和自动门操控等范畴。尤其在触及到维护个人隐私日子等方面，毫米波雷达更有不行代替的天然优势。
加特兰毫米波雷达室内人员检测与盯梢使用是依据60GHz/77GHz毫米波雷达芯片研制，选用FMCW、MIMO等技能，具有间隔精度高、速度精度高、视点分辨率高及虚警率低一级长处，能够完成室内情况下对人员的准确检测、准确认位和安稳盯梢，并有用分类人与非人物体，计算室内人员个数，安稳输出人员的间隔、速度和视点等信息。图1展现了加特兰毫米波雷达传感器在室内环境下对人员检测和盯梢作用示例，该传感器消除了桌椅、墙等静态物体，能够一起对三个人员进行准确检测、准确认位和安稳盯梢。
加特兰毫米波雷达室内人员检测与盯梢使用经过选用FMCW、MIMO等技能，运用停止物体消除算法、多径搅扰消除算法、群方针盯梢算法和分类人与非人物体算法等要害算法，处理了室内多径所带来的虚伪方针的难题，并有用分类出人与其他物体，完成室内环境下多方针盯梢定位的功用。
停止物体消除算法首要用于消除室内环境中停止不动的物体（如墙、桌椅等），该算法在信号处理模块和数据处理模块均有触及，经过消除零多普勒通道方针能够完成停止物体的滤除，防止停止物体对运动方针的搅扰。
多径搅扰消除算法首要用于消除室内场景中方针运动所带来的虚伪检测点，防止这些虚伪检测点被毫米波雷达传感器误认为方针进行盯梢输出，形成虚警的问题，如图2所示。该算法会依据室内环境面积以及毫米波雷达传感器所得到的原始检测点信息（如间隔、速度、视点和信噪比等）， 进行归纳判定，判别得到的原始检测点是否为虚伪点，然后将其滤除，大大下降室内环境下多径所带来的虚警问题。
室内多径发生的虚伪检测点
群方针盯梢算法首要用于对室内环境下多个运动方针进行准确认位和安稳盯梢。此算法首要会对原始检测点进行有用聚类，得到不同方针类簇，然后凭借扩展卡尔曼滤波算法对不同簇进行盯梢滤波处理，最终得到安稳的运动方针航迹。
分类人与非人物体算法首要用于人与带有微动的物体（如滚动的电风扇、飘动的窗布等）的区别。微动的物体具有必定的多普勒速度，简单引起毫米波雷达传感器的误判，对其进行盯梢输出。分类人与非人物体算法会计算人与微动物体的特性，提取有用特征，进行方针分类，最终只输出人员的盯梢成果。
来历；微波射频网
