Gil Golov （美光科技 轿车架构与战略营销 高档司理）
跟着越来越多的自动驾驭轿车在全球高速公路上开端路测，科幻小说中描绘的那种“无人驾驭的交通体系”场景如同指日可下了。其实，在这一天真实降临之前，咱们仍有许多工作要做。最近，PBS（美国公共电视台）的《Nova（中译：新星，一档科学节目）》播出了一期主题为《看看谁在开车》的内容，其中有专家提示道，人们仍将会面对许多艰巨的应战——尤其是怎么练习人工智能（AI），以进步其在生死攸关时间做出和人类相同决议计划的才能。这期节目要点阐释了这些问题：咱们离大规模布置自动驾驭轿车还有多久？咱们真的能放心肠把生命托付给AI吗？
1 一些前期研讨证明了自动驾驭轿车的安全优势
车辆安全保证功用和相关基础设施仍处于开发进程，可是在人类真实在方向盘上解放双手之前，应该充沛做好“路途预备（road-ready）”——所谓“路途预备”，便是需求将驾驭员、乘客和行人的风险系数降至最低。尽管榜首起自动驾驭轿车撞死行人的事端现已产生并引起广泛重视，但到现在为止，通过自动驾驭轿车的有限运用，咱们可以证明自动驾驭仍是安全的。从统计数据来看，自动驾驭比人类司机体现得还好——依据美国交通部“逝世剖析陈述体系”的陈述，每10万人中有11.2人死于交通事端，每行进1亿英里（注：1英里=1.609344km）就形成1.13人逝世。自动驾驭轿车一般被认为是更安全的挑选。美国兰德公司（RAND Corporation）的一项研讨发现，超越90%的撞车事端是人为失误形成的。研讨人员最近还猜测，假如自动驾驭轿车可以削减哪怕10%的交通逝世意外，那么它们将在50年内抢救大约110万人的生命。
自动驾驭轿车的安全性一向是人们最为关怀的要素。高档驾驭辅佐体系（ADAS）通过提示驾驭员潜在的问题和磕碰风险，完成安全自动化并增强车辆的安全性。尽管ADAS现在正在推出和遍及，但ADAS功用仅仅轿车完成彻底自动驾驭的一个组件。要想让AI来操控轿车，咱们需求整个职业和研讨组织共同开发算法和传感器，以便让车辆可以不断感知、辨认其周围环境，并在必要时做出实时反响。此外，自动驾驭轿车自身也有一系列问题需求处理，例如歹意软件进犯、硬件毛病或软件毛病。
长期以来，依托为轿车规划专家供给高牢靠的内存和存储，美光也为自动驾驭未来开展做出了奉献。通过与客户和合作伙伴生态严密协作，美光的高功用、低功耗存储处理方案专为他们规划，并为他们供给研讨所需求的功用。
2 下一要点：AI中的技能要素
自动驾驭凭借AI来处理传统算法无法处理的问题，且在需求高精度方针检测和分类的情况下尤甚。关于轿车开发人员来说，AI可以说是一个全新的范畴，这是由于传统确实定性体系（deterministic system）和依据AI的体系之间存在底子的差异，所以大部分的经历（包含那些“吃一堑，长一智”）无法一向见效。任何AI体系都或许遭到不同触发器的影响，而且会严峻依靠以下要素。
1）AI模型的精确性：哪种模型最拿手依据输入数据来辨认数据会集变量之间的联系和形式？该模型决议自动驾驭轿车怎么对反常路障做出反响。AI练习阶段所运用的丈量遭到几个参数的影响，如算法自身、模型的复杂性、层数、可变宽度、练习期间的样本数、传感器的分辨率等。
2）硬件的复杂性：高精度的AI推理需求从易失性存储器中取得极高的带宽。一般需求每秒几百GB以上。可是，轿车体系也有低功率的需求。
3）非确认性算法（nondeterministic algorithms）：通过练习的AI体系有必要对新情况（即体系从未见过的情况）做出反响，而且这些体系有必要学会在练习过程中发现新目标。
4）传感器的精确性和牢靠性：像摄像头、激光雷达和雷达这样的传感器，适当所以AI体系的眼睛。可是，并非在必定半径内的每个物体、乃至每个移动的物体都需求让车辆对其做出反响。未能供给精确的信息或许会导致误报、误检物体以及其他不行猜测的车辆反响。因而，咱们一般需求一套不同的传感器来检测一切照明和天气情况。
5）内存：易失性和/或非易失性存储器或许由于物理缺点和/或软过错而引进过错。在轿车中，易失性存储器在实时AI操作中起着重要作用，由于它用来存储AI层缓冲区以及AI推理过程中运用的通过系数练习的数据。在易失性存储器中无法检测到的过错或许会导致车辆呈现反常情况。因而，在规划体系时，一直要考虑到或许呈现的内存毛病。
硬件的安稳牢靠至关重要。ADAS子体系便是要求最佳的功用，而且也要契合ISO 26262标准规范。
3 重要的后续过程
自动驾驭所选用的新AI技能也为安全性提出应战，由于前期自动驾驭轿车的规划和验证只能从一个小知识库中学习练习的算法。咱们有必要为AI树立一个更大的知识库，以便模仿内存在自动驾驭体系中扮演的人物。这将有助于加快练习AI在轿车安全方面的决议计划功用。
此外，针对自动驾驭轿车的安全要求，现在职业还没有出台完善的规则。尽管ISO 26262现已启动了关于路途车辆风险剖析和风险分类的描绘，但也没有任何监管组织确认“安全”的意义。跟着参数变得愈加明晰，指导方针将从自愿化转向规范化，各个地区和国家也会将其整合进方针中。
我信任，为未来的自动驾驭轿车规划AI的专业人士将会不断地立异东西和基础设施，带领咱们抵达想去的当地。
（注：本文来源于科技期刊《电子产品世界》2020年第05期。）
