人类有大脑，电脑有CPU，而轿车则有ECU。明显，假如将一辆车比方成一个人的话，那么，四个轮子便是人的四肢，车身和底盘是人的骨骼，各种电路和线路是人的反应神经，而ECU则是操控人的各种思维和行为的大脑。看见ECU是整车功用好坏的最重要组成部分了。那么ECU究竟是怎样一回事呢?
一、什么是ECU
ECU（Electronic Control Unit）电子操控单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是轿车专用微机操控器。它和一般的电脑相同,由微处理器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
从外观上也很好辨认—在发动机电子燃油喷发体系中有一个形似方盒子的操控元件,它便是ECU。元件周围有许多细密的插槽，用来衔接很多的输入输出电路,它和其他电子操控元件一同组成了轿车的大脑神经中枢体系 ,随时监控着输入的各种数据(比方刹车、换档等)和轿车运转的各种状况 (加快、打滑、油耗等 ),并依照预先规划的程序核算各种传感器送来的信息 ,通过处理今后,把各个参数发送给各相关的履行机构 ,履行各种预订的操控功用。
二、总线负载率对传输稳定性影响剖析
跟着驾驭功用以及安全等级的不断提高，使得对各类电控体系收集和履行的信号精准的要求越来越高，导致 ECU之间交互的信息量越来越大，报文不断增多，负载不断增大。一般情况下，为确保低优先级的报文传输推迟在可接受的时刻范围内，总线利用率不该超越30%，当负载率大于38%～40％时，稳定性开端衰减，超越55％后存在影响驾驭性及安全性危险，大于65％时，稳定性衰减加重，超越98％时，网络将不堪重负，如图2所示。
三、高负载率对总线的影响
CAN总线本质上仍是半双工通讯，便是“单行道”，即一个节点发送的时分其他节点无法发送数据。尽管CAN报文ID有优先级的区别，但假如高优先级一向占用总线，导致低优先级的节点就无法宣布数据，这便是阻塞现象。负载率高的总线，此现象更为严重。
拥堵的重要的损害会发生报文竞赛，导致裁定。在裁定结束时，简单发生尖峰脉冲，有导致位翻转的危险，特别是在容抗较大场合，简单导致位过错。如图3所示。
负载率过高，总线节点多，形成总线网线的分布电容很大，体现在下降沿十分缓，如图4所示，显性电平回到隐性电平需求的放电时刻加大。对信号来说便是会缩短隐性电平时刻，简单导致位过错。
有人会问CAN总线负载率必需小于30%吗？CAN总线负载率纷歧定要小于30%，依据经历，负载率应操控在50％以内，有较为完善的网络办理战略时，网段负载率应不超越70%。当然负载率是越低，越能确保实时性，可是负载率太低就无法传输满足的数据，这是CAN的一个问题，在数据量大的时分无法确保实时性。一般的说法是30%左右的负载率是最好的。
