伺服电机（servo motor ）是指在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速设备。伺服电机可使操控速度，方位精度十分准确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在主动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时刻常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。
伺服电机运用的常见毛病原因及其扫除办法
1、通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟
（1）毛病原因
①电源未通（至少两相未通）;
②熔丝熔断（至少两相熔断）;
③过流继电器调得过小;
④操控设备接线过错。
（2）毛病扫除
①查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修正;
②查看熔丝类型、熔断原因，换新熔丝;
③调理继电器整定值与电动机合作;
④改正接线。
2、通电后电动机不转有嗡嗡声
（1）毛病原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;
②绕组引出线始结尾接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动，触摸电阻大;
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电动机设备太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
（2）毛病扫除
①查明断点予以修正;
②查看绕组极性;判别绕组结尾是否正确;
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判别各接头是否假接，予以修正;
④减载或查出并消除机械毛病，
⑤查看是否把规则的面接法误接;是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正;
⑥新设备使之灵敏;替换合格油脂;
⑦修正轴承。
3、电动机起动困难，额外负载时，电动机转速低于额外转速较多
（1）毛病原因
①电源电压过低;
②面接法电机误接;
③转子开焊或开裂;
④转子部分线圈错接、接反;
③修正电机绕组时添加匝数过多;
⑤电机过载。
（2）毛病扫除
①丈量电源电压，设法改进;
②纠正接法;
③查看开焊和断点并修正;
④查出误接处予以改正;
⑤康复正确匝数;
⑥减载。
4、电动机空载电流不平衡，三相相差大
（1）毛病原因
①绕组首尾端接错;
②电源电压不平衡;
③绕组存在匝间短路、线圈反接等毛病。
（2）毛病扫除
①查看并纠正;
②丈量电源电压，设法消除不平衡;
③消除绕组毛病。
5、电动机作业时响声不正常有异响
（1）毛病原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
②转子铁芯松动;
③轴承缺油;
④电源电压过高或不平衡。
（2）毛病扫除
①替换轴承或清洗轴承;
②检修转子铁芯;
③加油;
④查看并调整电源电压。
6、作业中电动机振荡较大
（1）毛病原因
①因为磨损轴承空隙过大;
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④转轴曲折;
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
（2）毛病扫除
①检修轴承，必要时替换;
②调整气隙，使之均匀;
③校对转子动平衡;
④校直转轴;
⑤从头校对，使之符合规则。
7、轴承过热
（1）毛病原因
①滑脂过多或过少;
②油质欠好含有杂质;
③轴承与轴颈或端盖合作不妥（过松或过紧）;
④轴承内孔偏疼，与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校对，或皮带过紧;
⑦轴承空隙过大或过小;
⑧电动机轴曲折。
（2）毛病扫除
①按规则加光滑脂（容积的1/3-2/3）;
②替换清洁的光滑滑脂;
③过松可用粘结剂修正，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适宜;
④修补轴承盖，消除擦点;
⑤从头设备;
⑥从头校对，调整皮带张力;
⑦替换新轴承;
⑧校对电机轴或替换转子。
8、电动机过热乃至冒烟
（1）毛病原因
①电源电压过高;
②电源电压过低，电动机又带额外负载作业，电流过大使绕组发热;
③修补撤除绕组时，选用热拆法不妥，烧伤铁芯;
④电动机过载或频频起动;
⑤电动机缺相，两相作业;
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦环境温度高电动机外表尘垢多，或通风道堵塞;
（2）毛病扫除
①下降电源电压（如调整供电变压器分接头）;
②进步电源电压或换粗供电导线;
③检修铁芯，扫除毛病;
④减载;按规则次数操控起动;
⑤康复三相作业;
⑥选用二次浸漆及真空浸漆工艺;
⑦清洗电动机，改进环境温度，选用降温办法。
伺服电机的修补办法
伺服电机的修补能够说是相对杂乱的，但伺服电机因为长时直接二连三运用或许运用者操作不妥，会常常发生电机毛病。伺服电机的修补需求专业人士来进行，小编现在就以伺服电机发生的几个常见的毛病问题为咱们简略介绍伺服电机修补，尽管不会十分透彻，可是您看后对伺服电机呈现的问题必定不会再一头雾水了。
众所周知，伺服电机指的是在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速设备。可是关于各种修补常识，你都知道多少？
1、起动伺服电机前需做的作业有哪些？
（1）丈量绝缘电阻（对低电压电机不该低于0.5M）。
（2）丈量电源电压，查看电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
（3）查看起动设备是否杰出。
（4）查看熔断器是否适宜。
（5）查看电机接地、接零是否杰出。
（6）查看传动设备是否有缺点。
（7）查看电机环境是否适宜，铲除易燃品和其它杂物。
2、伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机自身：
（1）轴承内外圈合作太紧。
（2）零部件形位公役有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度欠好。
（3）轴承选用不妥。
（4）轴承光滑不良或轴承清洗不净，光滑脂内有杂物。
（5）轴电流。
运用方面：
（1）机组设备不妥，如电机轴和所拖动的设备的轴同轴度一合要求。
（2）皮带轮拉动过紧。
（3）轴承保护欠好，光滑脂缺乏或超越运用期，发干蜕变。
3、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
（1）三相电压不平衡。
（2）电机内部某相支路焊接不良或触摸欠好
（3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
（4）接线过错。
4、怎样操控伺服电机速度快慢？
伺服电机是一个典型闭环反馈体系，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板，操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较，发生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地滚动，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，然后到达使伺服电机准确定位与定速的意图。
5、调查电机作业时碳刷与换向器之间是否发生火花及火花的程度进行修正：
（1）仅仅有2～4个极小火花．这时若换向器外表是平坦的．大多数状况可不必修补；
（2）是无任何火花．无需修补；
（3）有4个以上的极小火花，并且有1～3个大火花，则不必拆开电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；
（4）假如呈现4个以上的大火花，则需求用砂纸磨换向器，并且有必要把碳刷与电枢拆开下来．换碳刷磨碳刷。
6、换向器的修正：
（1）换向器外表明显地不平坦（用手能触觉）或电机作业时火花如第四种状况。此刻需拆开电枢，用精细机床加工转换器；
（2）根本平坦，仅仅有极小的伤痕或火花，如第二种状况l口1以用水砂纸手艺研磨在不拆开电枢的状况下研磨。研磨的次序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的东西，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器相同宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，保证设备时不致左右换错）用裹好砂纸的木制东西贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，悄悄滚动轴换向器研磨。伺服电机修补运用砂纸粗细的次序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。
7、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点怎么对齐的修正：
增量式编码器的相位对齐办法
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电视点相位之间的对齐办法如下：
（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额外电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位；
（2）用示波器调查编码器的U相信号和Z信号；
（3）调整编码器转轴与电机轴的相对方位；
（4）一边调整，一边调查编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默许Z信号的常态为低电平），确定编码器与电机的相对方位联系；
（5）来回改变电机轴，放手后，若电机轴每次自在回复到平衡方位时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有用。
肯定式编码器的相位对齐办法
肯定式编码器的相位对齐关于单圈和多圈而言，不同不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电视点的相位。现在十分有用的办法是使用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机设备在电机轴上后实测的相位，具体办法如下：
（1）将编码器随机设备在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额外电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位；
（3）用伺服驱动器读取肯定编码器的单圈方位值，并存入编码器内部记载电机电视点初始相位的EEPROM中；
（4）对齐进程完毕。
伺服电机的过热问题
伺服电机过热的原因如下：
（1）负载过大；
（2）缺项；
（3）风道堵塞；
（4）低速作业时刻过长；
（5）电源偕波过大。
依据伺服电机的原理，想要削减电机发热，就需求削减铜损和铁损。削减铜损有两个方向，削减电阻和削减电流，这就要求咱们在选型的时分尽量挑选而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不必并联电机。可是这往往与力矩和高速的要求相冲突。关于现已选定的电机，则应充分使用驱动器的主动半流操控功用和脱机功用，前者在电机处于静态时主动削减电流，后者爽性将电流堵截。别的，细分驱动器因为电流波形挨近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而削减铁损的办法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应挑选适宜的驱动电压等级，一起又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等目标。
