操控体系的更新改造保证功用更高，本钱更低
转移大型重负载的费用会适当贵重。特别是串列式起重机进行杂乱的进步运动时。美国公司 Control Chief 公司为机车和物料运送运用范畴供给工业、无线操控解决方案已经有近 40 年的前史了。在钢铁、煤矿和粮食等职业范畴，Control Chief 体系能够在不同环境中转移很多物料，包含铁路货运编组和轮船装料。运用无线长途操控技能能够将操作人员定位在安全方位上，进步操作功率。
Control Chief 公司总部坐落美国宾夕法尼亚州布拉德福德，依据客户的详细需求供给规范及定制化起重机和机车操控解决方案。“本钱是咱们能够在市场竞争中占得优势的关键因素，咱们的解决方案能够满意很多运用范畴的需求。”Control Chief 公司销售与市场总监 Brian Landries如此说道。
根据 PC 的操控体系替代传统 PLC
“Control Chief 与之前选用的 PLC 供货商之间中止了合作关系，因而他们需求重新考虑未来的产品开发战略。”Control Chief 公司产品司理 David Persichini 解说说道。“除了本钱优化之外，咱们的方针是进一步进步咱们操控单元的技能才能。”2008 年年末，咱们开端研制咱们的“Triad”操控单元，以替代之前的模块。它结合了无线电通讯、现场总线网络和安全功用。
2010 年 4 月，Control Chief 初次运用 Triad 模块来长途操控一个煤矿中的机车：其时的使命是从超越 17 英里（27 km）远的当地将煤运送到驳船上以进行船运。“Triad 模块的中心操控体系由一台装有 TwinCATPLC 自动化软件的 Beckhoff CX1010 嵌入式操控器和 EtherCAT I/O 组成。这是一个十分灵敏且功用强大的操控解决方案。”Control Chief 公司技能总监 Jake Bryner 说道。一台带 5.7 英寸显示器和 DVI/USB 扩展接口的 Beckhoff CP6907 操控面板用作操作界面。
2010 年 4 月，Control Chief 初次将最新开发的 Triad 模块用作机车的长途操控体系
数据经过无线模块从Triad 单元传输到便携式操作员操控设备（OCU）上。Triad 将指定的指令传输到 CX1010 中，并将继电器状况数据反应回给 OCU。TwinCAT 处理 OCU 的操控指令和机车数据，保证机车运动的安全操控和煤的安全装卸。“CX1010 的音频接口有一个功用扩展，让咱们能够将声响正告和报警信息发给操作员。”Jake Bryner 持续说道。
通讯愈加灵敏
“EtherCAT 的运用为 Triad 带来了极高的灵敏性。”Jake Bryner 解说说道。“EtherCAT 与嵌入式操控器高效集成，咱们的客户能够从不同的现场总线之间挑选，并将它们集成到模块化设备中，而不是像曩昔咱们运用的传统 PLC 体系那样只能局限于某一种现场总线。”Control Chief 经过运用 HMS Anybus 模块将 EtherCAT 协议直接集成到 Triad 无线操控器中。Jake Bryner 解说道：“经过 EL6001 串口端子模块和 EL6752 DeviceNet 主站端子模块，Control Chief 能够以灵敏的方法运用不同的现场总线。”
一切功用整组成一个一致的编程渠道
在软件方面，Control Chief 运用了灵敏的、契合 IEC 61131-3 规范的TwinCAT 编程环境。“十分便利的一点便是，咱们能够在相同的软件内，在不同的编程言语之间挑选。”Jake Bryner 论述道。“在曩昔，无线操控器的一切功用 — 从 I/O 操控到 HMI 和多个外部通讯选项— 都是在不同的软件包中开发，且需求适宜的驱动程序。而 TwinCATPLC HMI CE 让咱们现在能够集成可视化体系。将一切功用整合到一个一致的编程渠道上是一个巨大的优势。此外，HMI 的定制（包含确诊东西）、毛病扫除、体系设置和装备现在变得愈加简略了。现在，咱们能够挑选经过操控面板或经过 Triad 操控器中的机械开关设置操控体系。
Triad 操控渠道由一台 Beckhoff CX1010 嵌入式操控器、可直接衔接的 EtherCAT I/O、TwinCAT PLC自动化软件和一台带 5.7 英寸显示器的 CP6907 操控面板组成
功用更高，体系本钱更低，开发时刻更短
新的操控渠道很快就施行了。“从煤转移运用项目开端到用老练的软件创立一个功用体系仅花了 6 个月的时刻。”David Persichini 如此说道。“无线操控体系的另一个优点是能够更灵敏地运用不同的现场总线，包含 EtherCAT。因而，咱们在咱们大部分操控体系中运用的都是Beckhoff 操控渠道。更值得一提的是，新式根据 PC 和 EtherCAT 的无线Triad 操控器本钱均匀减少了约 30%。”Brian Landries 由衷地感叹道。(end)
