驱动器技能的开展，从本来国外鹤立鸡群到国内各种优异技能呈现，能够看出国内技能的前进，一起也能够看出，每一次技能的改造都会带来几个以高端技能去引导商场的商场革新。
1. 恒电压驱动
单电压驱动是指在电机绕组作业过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组替换供给电压。该办法是一种比较老的驱动办法，现在根本不用了。
长处：电路简略，元件少、操控也简略，完成起来比较简略
缺陷：有必要供给足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机作业速度比较低，电机轰动比较大，发热大。因为现已不再运用，所以不多描绘。
2. 高低压驱动
因为恒电压驱动存在以上许多缺陷，技能的进一步开展，研制出新的高低压驱动来改进恒电压驱动的部分缺陷，高低压驱动的原理是，在电机运动到整步的时分运用高压操控，在运动到半步的时分运用低压操控，中止时也是运用低压来操控。
长处：高低压操控在一点程度上改进了轰动和噪音，第一次提出细分操控步进电机的概念，一起也提出了中止时电流折半的作业形式。
缺陷：电路相对恒电压驱动杂乱，对三极管高频特性要求进步，电机低速依然轰动比较大，发热依然比较大，现在根本上不运用这种驱动形式。
3. 自激式恒电流斩波驱动
自激式恒电流斩波驱动的作业原理是经过硬件规划当电流到达某个设定值的时分经过硬件将其电流封闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时分，又能经过硬件将其封闭，如此重复，推前进进电机作业。
长处：噪音大大减小，转速必定程度上进步了，功能比前两种有必定的进步。
缺陷：对电路规划要求比较高，对电路抗搅扰要求比较高，简单引起高频，烧坏驱动元件，对元件功能要求比较高。
4. 电流比较斩波驱动(现在商场上首要选用的技能)
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为必定份额的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较，比较成果来操控功率管的开关，然后到达操控绕组相电流的意图。
长处：使运动操控模仿正弦波的特色，大大进步功能，运动速度和噪音都比较小，能够运用比较高的细分，是当时盛行的操控办法。
缺陷：电路比较杂乱，对电路中的搅扰难以操控和理论要求相吻合，简单发生颤动，在操控构成正弦波的波峰和波谷，简单导致高频搅扰，从而导致驱动元件发热或许因为频率过高而老化，这也是许多驱动器运用1年多的时分简单呈现红灯维护的首要原因。
5. 潜进式驱动
这是一种全新的运动操控技能，该技能是在当时电流比较斩波驱动技能的前提下，战胜其间的缺陷而立异的一种全新的驱动办法。其核心技能是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频按捺维护技能。
长处：兼有电流比较斩波驱动的长处外，发热特别小，运用寿命较长。
缺陷：全新技能，价格比较高，现在每种步进电机和驱动器匹配要求相对比较严厉。(end)
