自2008年以来，工业机器人在我国的销量敏捷扩大，2012年销售量现已到达23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些添加需求首要来自于轿车、金属、电子和机械制作等职业。
ABB精细拼装中心运营司理迟永琳表明：“在所有使用领域中，工业机器人的浸透率还缺乏12%，商场需求潜力巨大，尤其在我国商场，跟着制作本钱添加、人口盈利开端衰退，以机器人代替人工的需求上升，将带动整个制作设备和技能晋级。”
机器人工业的添加如火如荼，遍地开花，很多机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷繁转向机器人商场。为何机床厂家和伺服厂家如此活跃转型研制机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和操控器。其间伺服和操控器都是机床厂家所拿手的，因而很多机床厂商挑选机器人作为产品转型晋级的方向。 工业机器人的操控体系和自动化产品首要触及伺服电机、减速机、操控器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块，一块是电机本体，一块则是运动操控体系。
电机
电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高发动转矩、低惯量和较广大且滑润的调速规模。特别是像机器人结尾执行器(手爪)应选用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速呼应时，伺服电动机有必要具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载才能。
现在，高发动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的使用。
伺服操控体系
是一种以机械方位或视点作为操控目标的自动操控体系，例如数控机床、机器人等。使用在伺服体系中的驱动电机要求具有呼应速度快、定位精确、转动惯量(使用在机电体系中的伺服电机的转动惯量)较大。为了可以和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的呼应速度。但这类电机的过载才能低，当使用在进给伺服体系中时，有必要加减速设备。
工业机器人电动伺服体系的一般结构为三个闭环操控，即电流环、速度环和方位环。一般情况下，关于沟通伺服驱动器，可通过对其内部功用参数进行人工设定而完成方位操控、速度操控、转矩操控等多种功用。(end)
