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步进电机定位禁绝原因及对策

由于开环控制系统具有操作方便,价格低廉的优点,所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛,但其并不能如

因为开环操控体系具有操作便利,价格低廉的长处,所以我国所选用根本是以开环操控反应式步进电机为主。尽管步进电机运用广泛,但其并不能好像一般的交(直)流电机在惯例条件下运用,且从起点到结尾的运转速度必理论情况下。在电机的极限起动频率大于运转的速度时,电机可按要求运转,并可到达预期的运转速度。运转至行程结束时,也能当即宣布能够完成中止功用的脉冲,并使电机中止运转。但实际情况是,步进电机能完成的极限起动预率较低,远不能满意较高的运转速度的要求。

在这种作业情况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生丢步或无呼应。而当电机运转至结尾时,尽管现已当即中止发脉冲。令其中止,但因为惯性作用,会发生冲过结尾的现象,即发生过冲。特别值得注意的是,为了既要确保体系的定位精度(电机的升降速缓慢。避免发生失步或过冲)又要取得高的定位速度,干流体系都将定位进程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。生产实践的经历告知咱们,丢步,和过冲是步进电机在运转中最常呈现的两种严重影响步进电机定位精度的罪魁。

呈现定位禁绝的主要原因包含: (1)要求起动初速度过高,超越电机极限起动频率,或许加速度太大,形成丢步; (2)电机马达的功率达不到体系的要求; (3)动器作业进程遭受千扰; (4)操控体系的操控器发生误动作; (5)换向时丢脉冲,单向运转定位精确,换向后定位呈现误差,并虽换向次数的添加其误差泉积就越显着; (6)软件存在规划缺点; (7)运用同步带的场合。软件补偿太多或太少。

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