STM32的NVIC了解

这两日被少许小事所牵，身心俱累，本无心记载，但回想前几天的点滴收成，无录甚是惋惜，所以身倚椅，旁敲键盘记之，唯安慰自己及同享同路仁友。废言不再多，就此入题。

NVIC，中文名嵌套中止向量控制器，是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元，与CPU结合严密，下降中止延迟时间并且能愈加高效处理后续中止。举个比方，比方火车站买票，那些火车站的规章制度便是NVIC，规则学生和武士有比一般人更高优先级，它们则给你独自组织个窗口，同学与同学之间也有差异，那便是你也得排队，也便是你的组别（抢断优先级）和你的排队序号（呼应优先级）决议你何时能买到票。

抢断优先级，望文生义，能再他人中止是抢占他人中止，完结中止嵌套。呼应优先级则只能排队，不能抢在前面插他人的对，即不能嵌套。

STM32中指定优先级的寄存器为4位，其界说如下：

第0组：一切4位用于指定呼应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级
第4组：一切4位用于指定抢占式优先级

以上界说也称作中止优先级分组，相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有具体界说。

根底了解了就能够对中止进行操作了。

第一步：运用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组装备。NVIC_PriorityGroup能够装备为

NVIC_PriorityGroup_0 => 挑选第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 挑选第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 挑选第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 挑选第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 挑选第4组

例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)装备为0组。

第二步：中止初始化结构体装备，结构体类型界说如下：

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel;

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//抢断优先级

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//呼应优先级

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;

} NVIC_InitTypeDef;

例如：STM32外部中止0装备如下

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先等级(0~1)

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;//呼应优先等级(0~7)

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

第三步：中止初始化结构体初始化操作如下

NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

第四步：开关总中止操作。在STM32中是经过改动CPU优先级来答应和制止中止的。

（1）下面两个函数等效封闭总中止

void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

（2）下面两个函数等效敞开总中止

void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

（3）常用操作是先关后开中止

NVIC_SETPRIMASK();// Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

两种类型函数要成对运用。

STM32有43个channel的settable的中止源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中界说如下

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)

形象化的了解是：

你是天主，
造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶级了；
由于“阶级”的词性比较重；”阶级”比较中性,
所以preemption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶级，sub优先级->阶级；

假如依照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级（1个阶级便是1个preemption优先级），0个阶级；高阶级的人，能够打断低阶级的正在干事的人（嵌套），最多能够完结1个中止和15级嵌套。
每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先等级1，可取0-15

别的，在同一阶级内部，一个人在干事的时分，别的一个人不能打断他；（preemption优先等级相同的中止源之间没有嵌套联系）
还有，假如他们两个一起想干事，由于没有阶级，那么就依据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做；

又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先等级1，可取0-15

SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel干事的时分能够打断（嵌套）。

假如依照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶级（sub优先级）；高阶级的人，能够打断低阶级的正在干事的人（嵌套），最多能够完结1个中止和7级嵌套。

每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先等级1，可取0-7
还需要指定他的阶级：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定呼应优先等级0，可取0-1

还有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶级设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先等级0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定呼应优先等级1

那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在干事的时分，别的一个人不能打断他；（preemption优先等级相同的中止源之间没有嵌套联系）
假如他们两个一起想干事，由于前者的阶级高，所以前者优先。

还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶级设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先等级0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NV%&&&&&%_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定呼应优先等级1

USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人干事的时分，他都能够打断（嵌套）。

以下的类推。