STM32的SYSTICK_Init()装备

voidSYSTICK_Init(void)

{
/* SysTick end of count event each 1ms with input clock equal to 4.5MHz (HCLK/8, default)

SysTick_SetReload(4500);
/* Enable SysTick interrupt

SysTick_ITConfig(ENABLE);
/* Enable the SysTick Counter

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
}

体系时钟定时器的周期与驱动的时钟频率和Reload值相关。

RCC经过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex体系定时器(SysTick)的外部时钟。

驱动体系时钟定时器的时钟源有两个：HCLK或(HCLK/8默许)，经过调用SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)或SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)挑选。

Reload值表明对时钟源脉冲计数多少次为一个体系时钟周期，如当挑选时钟源为(HCLK/8)时，假如HCLK=72MHz，则Reload值为9000时体系时钟周期为1ms。经过调用SysTick_SetReload()设置Reload值。

再举个比如：挑选时钟源为(HCLK/8)，假如HCLK=36MHz，Reload值为9000时体系时钟周期为2ms，Reload值为4500时体系时钟周期为1ms，Reload值为90000时体系时钟周期为20ms。