今天在运用USART模块,遇到了一些问题并处理了,所以发贴同享。
问题描绘:
在运用USART做串口通讯时,我只把接纳中止翻开,并设置抢占优先级为最低一个等级,而接纳中止上一个优先级处理工作比较多,或许占用了2ms时刻。当我运用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,便是一向按回车发!问题就出来,不到1分钟时刻,通讯没有反应了。USART装备代码如下:
void uart_config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
剖析问题:
1.为什么没有通讯了?
经过仿真器仿真,发现程序一向进入接纳中止中,因为我没有运用中止发送,所以程序就死在了接纳中止,也就没有数据发送到电脑上来。接纳中止代码如下:
void UART_Receive(void)
{
//正在处理上一条通讯,接纳到数据不处理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,dont receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
2.为什么会一向跑到接纳中止?
断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的,也便是说没有数据接纳到也进了中止,并且在USART装备中我也只翻开了接纳中止!没有数据送过来应该是不或许进入中止的!
3.呼应了什么中止?
我想经过函数(USART_GetITStatus()把一切中止状况都读出来,但失利了,USART_IT_XXX一切中止状况都是RESET!也便是说没有中止也进入到这个中止服务程序来了!?
4.找材料
STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下阐明:
也便是说只需接纳中止翻开,即RXNEIE设置为1,那么ORE中止也主动翻开了。
可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!
找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数,发现只有当USART_IT_ERR中止使能时,才干读到ORE中止。
在这里要指出这个BUG:发生ORE中止了,但运用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中止被SET起来!
5.把ORE中止标志位铲除
已然找到了是什么中止,那么把相应的中止标志位铲除,就应该能够了吧?
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);
可是,结果是没有任何作用!铲除之后,立刻读ORE中止状况,USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序依然跑死在接纳中止。再运用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET,本来ORE标志位还没有铲除。
6.问题处理
为什么铲除不掉?头疼了,再找找材料,有发现,在P523页如下图:
接纳中止程序改为:
void UART_Receive(void)
{
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//留意!不能运用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判别
{
USART_ReceiveData(USART1);
}
//正在处理上一条通讯,接纳到数据不处理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,dont receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
总结:
留意问题:1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接纳中止,那么ORE中止也一起被敞开了。
2.ORE中止只能运用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中止时)
BUG主张:1.在STM32库中,能不能修正USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中止的处理?也便是我只需翻开了接纳中止,那么有ORE中止时,我也能运用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.
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