STM32中DMA完成方法

　　STM32系列微控制器均含有DMA和通用时钟TIMx模块。其低端类型中仅包含DMA1，支撑7个通道;高端类型还包含DMA2，支撑5个通道。它的每个通道可任意指定作业形式，如内存到内存、内存到外设或外设到内存等。当涉及到外设时，一般是由外设来触发DMA的一次传输，如串口收到数据的标志位可触发DMA。
　　DMA的每次传输都分为4个阶段：恳求裁定、地址核算、总线存取和应对。除总线存取阶段，其他3个阶段都只需求一个体系周期，而且不占用总线，可在DMA控制器内部并发地履行。总线存取阶段，每个字(4字节)的传输需求3个体系周期。DMA和CPU作业在替换方法下，不会彼此堵塞。DMA各个通道可独立设置优先级，当拜访同一资源时高优先级通道先取得资源。
　　选用时钟的4个比较/捕获通道加DMA能够产生出4路不同频率和占空比的方波。这儿为简化篇幅，只列出了产生一路方波的代码。基本原理是：将时钟的4个通道设置为回转形式(即计数器与比较捕获寄存器持平时，其对应的CPU引脚电平产生回转)，设置计数器为向上计数到0xFFFF的形式;然后预先核算好需求引脚回转的时刻，并使能对应通道的DMA恳求。这样，当计数器与比较/捕获寄存器的值持平时，由DMA将下一个需求引脚电平回转的时刻送入到比较/捕获寄存器。
　　这儿将DMA设置为从内存到外设的半字(2个字节)环形传输。敞开DMA全满和半满中止，在中止处理函数中不断填充新的时刻值，即可确保产生的波形不间断。假定寄存时刻值的缓冲长度为N，则每N/2个点才中止一次，这样CPU就不需求频频进入中止，履行功率比较高。由此也能够看出，缓冲越大，对中止呼应的实时性要求也越低，当然这时中止的处理时刻也越长。以下为示例代码：
　　需求留意的是，比较/捕获寄存器的预加载功用有必要制止掉。咱们需求的是写入比较/捕获寄存器的值当即与计数器相比较输出，而无需等候一个更新事情。
　　选用DMA+TIMx的方法来捕获上升沿和下降沿时刻，有利于进步体系的实时性和履行功率。经过TIMx的捕获功用将方波的电平跳变时刻记载在比较/捕获寄存器中，然后DMA将该值主动传输到内存，只有当DMA触发半满或全满事情时CPU才需求进入中止处理数据。经过记载方波的上升沿和下降沿时刻，然后将两个时刻相减，从而就能得到一切低沿和高沿的宽度，最终进行后续的剖析处理。这种方法下中止频率仅为方波频率的4/N(N为缓冲区巨细)。
　　测验中STM32系列微控制器作业在36 MHz，可产生出1路最高1.5 MHz的方波，可捕获1 MHz的方波，而此刻CPU的履行几乎不受影响。这儿选用DMA来完成方波的产生和捕获，极大地进步了体系的实时性和履行功率，减少了中止次数，节省了名贵的资源。这种计划也能够用来完成高效的模仿串口。别的，若有多个DMA一起作业，应考虑最坏情况下DMA的呼应时刻，以防止过错产生。