李想stm32视频教程49集http://pan.baidu.com/s/1kTyt03PSTM32的中止（上中下）外部中止（寄存器、库函数）
STM32的函数阐明（中文）.pdf http://download.csdn.net/detail/leytton/7630851
中断管理函数.pdf http://wenku.baidu.com/view/b90e5b82360cba1aa811dad3.html
概念根底
STM32共76个中止，16个内核中止，60个外部中止，即可屏蔽中止
中止分5组：0-4，一切中止只能放在同一组里
ISER[0]、ISER[1]是32位的中止使能寄存器数组，ISER[0]的bit0-31对应中止0-31、ISER[1]的bit0-27对应中止32-59，置1有用
ICER[0]、ICER[1]正好相反，是铲除使能，置1有用
stm32中止抢占优先级和呼应优先级有什么区别？
中止A抢占优先级比B高，那么A的中止能够在B晒干触发，疏忽呼应优先级；
A和B抢占优先级相同，则A、B的呼应优先级决议谁先呼应；
抢占优先级高的能够打断抢占优先级低的中止，呼应式则不能
数字越小，优先级越高
中止装备过程
源代码
/** * 软件功用: 中止闪灯试验（软件延时方法） 按键中止* */#include "stm32f10x.h"#include#include "delay.h"void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void EXTI_Configuration(void);/*函数: int main(void)功用: main主函数参数: 无回来: 无/int main(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();delay_init(72);NVIC_Configuration();EXTI_Configuration();GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//灭while(1);}/*函数: void RCC_Configuration(void)功用: 复位和时钟操控 装备参数: 无回来: 无/void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus; //界说外部高速晶体发动状况枚举变量RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //翻开外部高速晶振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等候外部高速时钟准备好if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟现已准别好{FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //舱位FLASH预读缓冲功用，加快FLASH的读取。一切程序中有必要的用法.方位：RCC初始化子函数晒干，时钟起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //装备AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //装备APB2(PCLK2)钟==AHB时钟RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //装备APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //装备PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等候PLL时钟安排妥当{}RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //装备体系时钟 = PLL时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //查看PLL时钟是否作为体系时钟{}}RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //答应 GPIOB、AFIO时钟}/*函数: void GPIO_Configuration(void）功用: GPIO装备参数: 无回来: 无/void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //界说GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA用于输出操控LED灯GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB.0用于承受按键k1输入}void NVIC_Configuration(void) //中止分组和优先级装备 详见《STM32的函数阐明(中文).pdf》P165{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组,先占优先级0位,从优先级4位NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //外部中止线 0 中止NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //0组无抢占优先级,所以只装备从优先级,即呼应式优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能NVIC_Init(& NVIC_InitStructure); //初始化装备}void EXTI_Configuration(void) //中止装备 //详见《STM32的函数阐明(中文).pdf》 P99{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//铲除 EXTI 线路挂起位EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置 EXTI 线路为中止恳求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设置输入线路下降沿为中止恳求EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //外部中止线 0EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能EXTI_Init(& EXTI_InitStructure); //初始化装备GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); ///*将EXTI线0衔接到PB0*/}/*中止服务程序*/void EXTI0_IRQHandler() //按下按钮仍是铺开按钮是下降沿??{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//查看指定的EXTI线路触发恳求发生与否，回来一个EXTI_Line新状况{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//铲除线路挂起位EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);//铲除中止挂起位 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//点亮LED delay_ms(500);//延时GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0)) GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//点亮LEDelse GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//灭} }
可另行参阅文章：
STM32学习笔记之EXTI（外部中止）http://blog.sina.com.cn/s/blog_6623834301018woa.html
参阅材料：STM32数据手册、网络材料
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外部中止/事情操控器由19个发生事情/中止要求的边缘检测器组成。每个输入线能够独登时装备
输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事情(上升沿或下降沿或许双边缘都触发)。每个输入线都能够被独
立的屏蔽。挂起寄存器保持着状况线的中止要求。
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19个中止如下：
17——EXTI线16衔接到PVD输出
18——EXTI线17衔接到RTC闹钟事情
19——EXTI线18衔接到USB唤醒事情
注：有上图可知EXTI0衔接的引脚为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0，其他外部中止EXTI1——
EXTI15相似。所以在使用时尽量将需求的外部中止装备在不同的EXTIx上。
例如需求3个外部中止，咱们能够装备到PA0、PB4、PG3上，此刻每个中止都有自己的中止处理程
序段。假如装备到PA0、PB0、PC1，则PA0和PB0将共用一个中止程序段。当然假如特殊需求，也
能够这样规划。
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装备使用方法：
- 初始化相应的GPIO管脚
- 装备外部中止源并进行中止源和GPIO的衔接
- 编写相应中止源的中止处理程序
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程序代码
- 初始化相应的GPIO管脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
注：GPIO的复用功用有必要翻开，如红字部分
- 装备外部中止源并进行中止源和GPIO的衔接
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line8|EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- 编写相应中止源的中止处理程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(Sys_Status > MIN_STATUS)
{
Sys_Status –;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
PEout(2) = ~PEout(2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
#define Exti_From_Pin8 0x00000100
#define Exti_From_Pin9 0x00000200
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
u32 Temp = 0x00;
PEout(2) = ~PEout(2);
Temp = EXTI->PR; //取读是那个引脚的中止
switch(Temp)
{
case Exti_From_Pin8:
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
break;
case Exti_From_Pin9:
if(Sys_Status < MAX_STATUS)
{
Sys_Status ++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
break;
default:break;
}
}
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中止处理程序阐明，我们外部中止EXTI5——EXTI9共用了一个中止（EXTI10——EXTI15相似）所以要
委任不同的中止源需求进行相应的判别。如上EXTI9_5_IRQHandler中，经过取读EXTI->PR寄存器来判
断中止的来历。
