现在，全球电子商务商场正在持续添加，而且跟着 5G 技能的开展，该添加估计将进一步加速。而在这一快速扩张的背面供给支撑的便是巨大的配送中心，经过这些配送中心，顾客只需点击“购买”按钮，货品就能送到他们手中。这些设备正越来越多的经过运用IoT（物联网）和AI（人工智能）等机器人技能来完成主动化/人力节约。现在，在大型配送中心和工厂中， AGV（主动导向车）的运用已成为了重视的焦点。
商业/服务机器人的全球商场规模
引自株式会社富士经济《2018 全球机器人相关商场的现况与远景猜测》
● 为进一步运用 AGV 配送中心和工厂所需处理的技能课题
● 不间断充电处理方案进步 AGV 的作业功率
为进一步运用 AGV 配送中心和工厂所需处理的技能课题
在电子商务网站上，您能够一天 24 小时订货货品。具有大型配送中心的零售商现在正面临着作业人员担负越来越重的应战，由于作业人员需求快速处理订单。未来几年，这些配送中心的货品处理量估计会进一步添加。为了应对这一课题，全球各地的配送中心越来越多地经过运用机器人来完成主动化/人力节约。这一趋势在劳动力短少严峻的日本尤为显着。当地政府宣告，他们的方针是在 2030 年前完成物流范畴的彻底无人操作。
由于劳动力严峻短少和劳动力本钱不断上升，机器人的效果越来越大，相应地商业/服务机器人商场也在不断添加。物流/转移机器人在商场中占有相当大的比例。
在这样的布景下，AGV 的运用越来越多，例如用于在物流库房和工厂生产线上等转移物品。AGV 是无需人工操作就能按规则道路主动行进的电动车，作为可更智能地运用与规划未来物流中心和工厂所不行短少的元素，AGV 正吸引着广泛的重视。近年来，乃至还发布了能够主动行进且一起运用传感器和软件来避开障碍物的类型；它们被称为机器人。
可是，在广泛运用 AGV 之前还存在各种课题。其间一个课题便是充电问题。物流库房或工厂的 AGV 数量越多，需求行进的道路就越多，这使得操控办理变得愈加杂乱。在这种情况下，充电作业需求手动替换电池，这就添加了人为失误的可能性。此外，依据现场情况，经过电缆充电的触摸式手动电池充电方法可能会发生火花，乃至会发生严峻的事端。为了处理此问题，无线供电传输被越来越多地引进。
AGV 日常作业进程比较/惯例充电与不间断充电方法的比较
不间断充电处理方案进步 AGV 的作业功率
无线供电的引进所带来的不仅是无需替换电池，也不会发生火花等优点，还能完成不间断充电。不间断充电是指物流库房或工厂的 AGV在作业中对电池进行充电，然后有助于延伸 AGV 的电池运用寿命并添加了AGV总的作业时间。TDK开发了一个用于 AGV 的 1 kW 无线供电体系，该体系选用磁谐振耦合方法（※１），在 AGV 行进方向上完成了 ±30 mm 的容许线圈位移规模，以及 20 至 40 mm 的宽线圈间功率传输间隔。由于线圈方位即便偏移也能很好的作业，所以最适宜在不间断充电方法下作业。
还有，它既可在户外运用，也可在工厂的恶劣条件下运用，由于线圈组的防尘防滴规划契合 IP65（※２） 的电力传输端和电力接纳端规范。此外，经过恒压/恒流 (CVCC) ※３ 操控可直接对电池充电，经过通讯操控则可自在设置电压/电流，使得它能够在各种环境下运用，这是另一个优势。
不间断充电支撑在作业中对电池进行充电，然后有助于延伸 AGV 的电池运用寿命并添加了AGV总的作业时间。
TDK 供给的各种无线供电处理方案
TDK 供给的各种无线供电处理方案
除了选用磁谐振方法的 AGV 无线供电处理方案外，TDK 还开发了用于可穿戴设备和移动设备的电磁感应方法（※４），以及用于 EV（电动轿车）/PHEV（插电式混合动力轿车）的磁谐振方法，由此供给了丰厚的无线供电产品。这些丰厚产品系列的中心都是TDK创业的铁氧体技能的一个活用（※5），该技能是 TDK 的立身之本。铁氧体的性质对无线供电的传输功率有很大的影响，铁氧体是电力传输/接纳线圈的中心资料。TDK 经过充分利用磁技能，包含其铁氧体中心技能，满意各种无线供电需求。
TDK 现已推出了用于移动设备（包含智能手机）的商业化体系以及用于工业设备的中型输出体系。此外 TDK 还致力于开发用于 EV/PHEV 的大型输出体系。
无线供电体系 「WPX1000」
用于 AGV 的 WPX1000 无线供电体系由 TDK-Lambda 运用 AirTLansTM品牌进行出售。
术语
1. 磁谐振方法：经过在功率传输端和接纳端构成谐振电路，一起调整两头，使它们以相同的谐振频率共振，以此来传输功率。
2. IP65：日本工业规范 (JIS) 规则的防水/防尘功能等级。
3. CVCC（恒压/恒流）操控：答应在预先设定的电压值/电流值规模内依据负载情况来完成恒压 (CV) 形式或恒流 (CC) 形式主动操控方法。
4. 电磁感应方法：一种非触摸式供电方法，它运用一个电力接纳线圈组来捕获由电力传输线圈发生的磁场。
5. 铁氧体：由金属氧化物粉末经过陶瓷烧结方法而构成的一种磁性资料。TDK 成立于 1935 年，方针是将铁氧体商业化。
