模仿输出 vs 数字输出：
这个是最早需求考虑的。这个取决于你体系中和加速度传感器之间的接口。一般模仿输出的电压和加速度是成份额的，比方2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般运用脉宽调制（PWM）信号。
假如你运用的微操控器只需数字输入，比方BASICStamp，那你就只能挑选数字输出的加速度传感器了，可是问题是你有必要占用额定的一个时钟单元用来处理PWM信号，一起对处理器也是一个不小的担负。
假如你运用的微操控器有模仿输进口，比方PIC/AVR/OOPIC，你可以十分简略的运用模仿接口的加速度传感器，所需求的就是在程序里参加一句相似“acceleration=read_adc（）”的指令，并且处理此指令的速度只需几微秒。
丈量轴数量：
关于大都项目来说，两轴的加速度传感器现已能满意大都使用了。关于某些特别的使用，比方UAV，ROV操控，三轴的加速度传感器可能会合适一点。
最大丈量值：
假如你只需丈量机器人相关于地上的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。可是假如你需求丈量机器人的动态功能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比方忽然发动或许中止的状况呈现，那你需求一个±5g的传感器。
活络度：
一般来说，越活络越好。越活络的传感器对必定范围内的加速度改变更灵敏，输出电压的改变也越大，这样就比较简单丈量，然后取得更准确的丈量值。
带宽：
这儿的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会发生多少次读数。关于一般只需丈量倾角的使用，50HZ的带宽应该足够了，可是关于需求进行动态功能，比方振荡，你会需求一个具有上百HZ带宽的传感器。
电阻/缓存机制：
关于有些微操控器来说，要进行A/D转化，其衔接的传感器阻值有必要小于10kΩ。比方Analog Devices‘s analog加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR操控板上无法正常作业，所以主张在购买传感器前，仔细阅读操控器手册，保证传感器可以正常作业。
责任编辑；zl
