1、将程序上传到板子时Arduino IDE提示“avrdude： stk500_getsync（）： not in sync： resp=0x00”
网上查遇到这个问题的人比较多，有说驱动问题的，有说IDE设置问题的。具体到我遇到的这个状况，原因是板子上插了RF24无线传输模块（或许线还没有插对），拔掉今后再上传程序就正常了。
2、nRF24L01+无线透传运用问题
Arduino官网上好像引荐Mirf这个库，遇到一个问题，接纳端运转几分钟后中止呼应；试了别的一个RF24库，遇到传输不安稳的问题，一时没有处理，仍是回到Mirf了，之前的中止呼应问题没有再呈现。
这个论坛关于无线透传的评论不少，尽管用arduino的不多。
Mirf的地址问题：Mirf的address是有长度要求的，例如能够用“serv1”、“clie1”作为地址，长度过短会导致无法传输，例如用“cl2”作为地址。试了好屡次才发现这个问题。
nRF24L01模块（运用Mirf库时）的自动应答问题：项目里运用一个nRF24L01（服务端）接纳多个nRF24L01（客户端）的音讯，发现客户端之间相互收到本应发到服务端的音讯，通过屡次实验，发现应该与nRF24L01的自动应答机制有关。在Mirf.cpp的setTADDR方法里能够看到，方针地址被一起写到RX_ADDR_P0和TX_ADDR这两个寄存器里，前者是接纳自动应答运用的（一个nRF24L01能够有6个接纳地址一起作业），导致peer发到服务端的音讯也被当作自动应答了。为防止这种搅扰，我实验下来的方法是：每个客户端在发送数据之前先setTADDR到一个无效且仅有的地址，在send之前那一刻再运用setTADDR将地址设置到服务端的地址，发送完成后马上setTADDR到那个无效地址。
3、Arduino与Android通过usb通讯
运用usb-serial-for-android这个开源项目。留意，两边的baudrate要设置共同；android端读取到的数据可能是不完整数据，需求多读几回以便补齐。
“The nature of hardware device interfaces like these is that there is typically no guarantee your data will arrive in a single read（）.If you expect 16 bytes of data， you need to read（）， successively， unTIl you have received all 16. If you want to read unTIl there is a newline， you will need to scan all characters unTIl you find a newline — and then save anything received after it for later.”来历链接
4、关于arduino设备的仅有ID
最终决议运用的计划是：写一个专门的小程序（量产程序），对每个arduino运转一次，在EEPROM里写入仅有的id号。正式程序运转时只需读取，不做修正。代码参阅
留意：EEPROM的擦写次数是有约束的，一般标称为10万次，但有人宣称实验成果只要100次左右。还好，这个比较靠谱的实验测验成果是超越100万次，总归写入EEPROM时稳重。
5、温湿度传感器DHT11
3.3v/5v通用，接数字信号口，运用DHT11这个库取得数据。DHT11精度不高，若要求高可运用DHT22（也叫AM2302）。
6、同一段代码在两块板子上运转效果不同
两块板子都是uno+sensor shield+nrf24l01，其间一块运转彻底正常，另一块无法接纳到音讯（能够发送音讯）。交流sensor shield（连同上面的nrf）无效，交流usb线无效，接外接12v电源无效。最终发现假如在代码的loop（）里加delay（100）则根本能接纳到音讯，但还有部分丢包。两块板子是从不同卖家处购买的，看来仍是有差异啊。
7、Arduino nano v3.0接nrf24l01模块不作业问题
nano直连续nrf24l01模块无法收发数据；但用nano先接传感器扩展板（sensor shield，像这种），再把nrf24l01接到扩展板上，则作业正常。细心查看过连线没有问题，且别离替换过nano和nrf模块usb线等，都没有效果。最终发现nano板子上的3.3v针脚电压不对，简直是零，联络卖家查看后说是nano上少一根线，要把usb口背面的两个电容（C1和C7）接近芯片的引脚短接，照此方法问题处理。而扩展板上的3.3v针脚是用asm1117-3.3从5v降压得来，所以没有这个问题。
nano的官方文档说只要用usb供电时3.3v针脚才有电压，但经实验，我手上的这一版（电容短接后）不管用usb供电仍是通过vin供电，3.3v针脚都有3.3v电压。
8、无法上传程序到arduino pro mini
运用ft232rl衔接arduino pro mini，上传程序时提示：
stk500_getsync（）：noTInsync:resp=0x00
上传时按reset按钮不起效果，DTR线也现已衔接。通过重复实验，发现两个问题导致这个现象：1）arduino上的RX应该接ft232rl的TX，TX接RX，我一开始接反了；2）一开始用的FTDI的驱动是最新的2.0.8.30，在这个帖子的提示下，降级到2.0.8.24后问题处理。PS.最好查找并下载CDM20824_Setup.exe文件以便强制降级。
又测验了一下DTR线的效果，假如衔接了DTR线，直接上传程序就能够成功；假如不衔接DTR线，在提示Uploading时马上按一下arduino的reset按钮，也能够上传成功，不按按钮则上传失利。
Update 2014/2/19： 不知道什么原因，ft232rl又无法上传程序到arduino pro mini了。这个帖子里有人说到在DTR线上加一个100nF的电容是要害的一步，但我手边没有这个电容，并且即便我不衔接DTR线选用手动reset的方法依然不可。后来运用PL2303模块的下载线（只要四个脚，与ft232rl比较少了DTR脚）合作手动reset方法能够正常上传程序到arduino。
9、Arduino的数据类型
Arduino的长整型是32位的，而Java里是64位，互传数据时别搞错了。关于arduino里的数据类型
10、电池供电计划
我花了不少时刻在研讨各种供电计划上，要平衡电池容量和带来的体积添加，还要考虑电池本钱要素：
计划1： 5号/7号干电池供电，为到达至少3.3v的电压以便驱动arduino pro mini+nrf24l01，需求至少三节电池，体积太大抛弃；
计划2：CR2032扣子电池供电，相同电压缺乏（标称3V），实测3.2V但后来会有电压下降，在3V左右arduino能发动但无线模块不正常；
计划3：3.7V锂电池供电，这是现在选用的计划，方针是让一块250mAh的锂聚合物电池能保持设备运转2个月以上。为节省本钱和体积，锂电池充电模块将选用外置的方法。
这段代码能够检测当时VCC脚的电压（仅支撑328和168），有助于完成提示电池电量缺乏，我在pro mini 5v上实测可用。
11、减小作业电流
现在选用arduino pro mini 5v/16MHz版别，这个版别在tb上的价格为13元人民币左右，而3.3v/8MHz的版别要17元左右，实测5v版别用3.3v电源（输入VCC）依然可用，仅仅这时中心频率可能会低于16MHz，影响不大。
为减小作业电流以取得尽可能长的作业时刻，设备绝大多数时刻进入睡觉形式（运用LowPower库），运用watchdog周期性醒来发送数据，然后马上回到睡觉形式。参阅链接
nrf24l01模块也需求一起睡觉和醒来，运用Mirf库里的powerDown（）指令。
实测电流：pro mini 5v版别，3.7v锂电池供电，HT7533稳压，LowPower.powerDown（SLEEP_8S， ADC_OFF， BOD_OFF）一起Mirf.powerDown（），电流1.48mA。
传感器供电：假如直接将传感器接在5v或3v3上，传感器会一向耗费电流。为了节电，能够将对电流要求不高的传感器接在digital输出上，当arduino需求运用传感器时再对它通电。参阅链接1、参阅链接2
12、TP4056充电板的充电电流问题
tb上买的TP4056芯片的锂电池充电板，要更改的Rprog是在电路板下方中部（电路板上文字方向为正）的一个小贴片电阻，出厂时阻值是1.2k。我需求90mA的充电电流，依照阐明，替换成15k左右的电阻。
测验充电电流时遇到一点问题：发现充电电流比料想的要低，77mA左右，并且简直一开始就缓慢下降，并不是恒流的。查了一些材料后发现，我是把万用表串接到BAT+口上的，而万用表对这个电流造成了影响，由于运用不同的档位测出来的电流值不同，高档位显现的电流比较高。实践应该串接到In+口，或许丈量Rprog电阻的电压然后（V/Rprog）*1200得到充电电流。参阅链接
13、analogRead（0）与analogRead（A0）的差异？
假如这个帖子所说事实，在Arduino IDE 0022以上这两个指令没有差异，A0的值为14，而analogRead（0）等价于analogRead（14）。弥补：又找到一个帖子说的比较具体。
14、建立最小体系的问题
a） 我在tb上买的usbasp，vcc脚竟然与gnd脚短接（！），vcc脚周围的那个看不清字的脚有5v电压；后来细心一看，是文字间隔对应的针脚太远，以致于串行了。
b） 我运用Atmega168pa作为中心建立最小arduino体系，在arduino ide 1.5.5里挑选board -》 arduino ng or older，用usbasp烧录bootloader时会提示下面的过错：
avrdude:Expected signature for ATMEGA168 is 1E 94 06
原因是atmel168pa与atmel168这两个芯片的签名不一样，arduino自带的avrdude无法辨认。依照这个帖子的方法能够处理，不过可能是arduino ide版别不同的原因，原帖里的内容需求略作修正，依照ide的过错提示来改即可。另一个帖子，尽管我没实践实验，但也值得一看。
c） 趁便提示一下用“面包板专用电源”的，要留意电源插针的极性——电源插在面包板两头时正负极刚好是反过来的。
d） 可能是面包板不太可靠，在面包板上搭的最小体系很不安稳，后来焊到洞洞板上就没有问题。
e） 假如运用programmer（例如usbasp）刷sketches到最小体系，留意每刷一次EEPROM都会被铲除，处理的方法是将EESAVE熔丝位设置为1
