色彩辨认传感器概念
色彩辨认传感器又称色彩传感器或色彩传感器，它是将物体色彩同前面现已示教过的参阅色彩进行比较来检测色彩的传感器，当两个色彩在必定的差错范围内相吻合时，输出检测成果。
色彩辨认传感器功用
1.色彩辨认功用
2.独立于作业间隔的色彩辨认功用
3.对振荡的物体也能供给牢靠的检测
4.白光LED
5.动态、遥控示教功用
6.触发输入
7.3色通道，5级阀值
8.可运用反光板
色彩辨认传感器的作业原理
色彩传感器分为三种不同类型：光到光电流转化，光到仿照电压转化，光到数字转化。前者一般只代表实践色彩传感器的输入部分，因为原始光电流的起伏十分低，总是要求扩大，以将光电流转化成可用的水平。所以，最有用的仿照输出色彩传感器至少会有一个跨阻抗扩大器，并供给电压输出。
2.1光到光电流转化器原理
光到光电流转化器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成，光电二极管和发光二极管类似，中心也是p-n结，但光电二极管是把光能转为电能的转化器。在光电二极管外壳上有一个能让光照耀到光敏区的窗口，光电二极管作业在反向电压下。无光照时，反向偏置的p-n结中只要弱小的反向漏电流一暗电流经过。当有光子能量大于p-n结半导体资料禁带宽度的光波照耀时，p-n结各区域中的价电子吸收光子能量后，将挣脱捆绑而成为自由电子，一起发生一个空穴，这些由光照发生的自由电子和空穴称为光生载流子。在远离耗尽层的p区和n区中，因电场强度弱，光生载流子只能作分散运动，在分散过程中因复合而消失，不可能构成光电流。而耗尽层中因为电场强度大，光生自由电子和空穴将在电场力效果下以很大速度分别向n区和p区运动，并抵达电极沿外电路运动，构成光电流。方向由光电二极管的负极到正极。将光转化成光电流。能够运用外部电路，将光电流转化成成份额的电压输出，然后能够经过仿照数字转化器将电压转化成数字格局，输送到微操控器中。感测色彩的传统做法是选用把三至四个光电二极管组合在一块芯片上的结构，而将红、绿、蓝滤色器置于光电二极管的外表（一般将两个蓝滤色器组合在一起以补偿硅片关于蓝光的低灵敏度）。独立的跨阻抗扩大器将每个光电二极管的输出馈送到具有8}t2位典型分辨率的A/D转化器中。
所以光到光电流转化器合适要求呼应时刻短、定制增益和速度调理及在光线改变条件下作业的运用。
2.2光到仿照电压转化器原理
光到仿照电压转化器由调配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合一个跨阻抗扩大器。要求运用外部电路，将仿照电压转化成数字输出，然后才干输送到数字信号处理器。光到仿照电压色彩传感器由色彩滤波器后边的光电二极管阵列与整合的电流到电压转化电路（一般是跨阻抗扩大器）组成，落在每个光电二极管上的光转化成光电流，其起伏取决于亮度及入射光的波长（因为色彩滤波器）。假如没有色彩滤波器，典型的硅光电二极管会对从超紫色区域直到可视区域的波长作出呼应，在光谱挨近红外线的部分，峰值呼应区域坐落800nm和950nm之间。赤色、绿色和蓝色透射色彩滤波器将重塑和优化光电二极管的光谱呼应。正确规划的滤波器将对仿照人眼的滤波后的光电二极管阵列供给光谱呼应。三个光电二极管中的每个光电二极管的光电流会运用电流到电压转化器，转化成VRout.VCout和VBout。所以光到仿照电压转化器合适要求规划周期较短、产品开发周期更快、光线条件和空间利用率规划精巧的运用。
2.3光到数字电压转化器
由捂配滤波器的光电二极管阵列、模似数字转化器及用于通讯和灵敏度操控的数字中心组成。输出答应直接接口微操控器或其它逻辑操控通路，如2线串行接口。以进一步处理信号。而不需额定的器材。
以RGB色彩传感器的装修照明为实例：
1）运用色彩传感器丈量LED亮度随时刻改变状况，供给光学反应，操控光源的色彩点
2）可与色彩操控器技能结合运用，构成闭环色彩办理体系
所以这种办法所需的元件数量比分立型光电二极管的要少，因为对噪声灵敏的仿照电路坐落芯片之上，因而紧缩了电路板的占用空间，降低了装置本钱，而且简化了规划和电路板布局。
