现在，在嵌入式体系中依据ARM微核的嵌入式处理器现已成为商场干流。跟着ARM技能的广泛使用，树立面向ARM构架的嵌入式操作体系成为当时研讨的热点问题。
现已涌现出许多嵌入式操作体系，如VxWork，windows-CE，PalmOS，Linux等。在很多的嵌入式操作体系中，Linux以其开源代码及免费运用倍受开发人员的喜欢。本文选用的微处理器S3C2410是依据32位ARM920T内核的微处理器，依据此处理器结构一Linux嵌入式操作体系，将其移植到依据32位的ARM920T内核的体系中，在此基础上进行使用程序开发。
l、开发环境介绍
1.1、依据S3C2410ARM920T的硬件渠道
该体系的硬件渠道为深圳旋极公司供给，硬件的核心部件为三星$3C2410ARM920T芯片，外围还包括：64MNANDFLASH和RAM外围存储芯片；串口、网口和USB外围接口；CSTNLCD和触摸屏外围显现设备；UDAl34lTS的外围音频设备。S3C2410处理器和外围设备一起构成了依据ARM920T的开发板。
1.2、嵌入式Limlx软件体系
该嵌入式Linux的软件体系包括以下4个部分：引导加载程序vivi；Linux2．6．14内核；YAFFS2文件体系以及用户程序。他们的可履行映像顺次寄存在体系存储设备上．
与一般的嵌入式体系布局有所不同，本体系在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个发动参数区，在这个区里寄存着体系发动参数。引导加载程序经过调用这些参数来决议发动形式、发动等待时间等，这些发动参数的增加加强了体系的灵活性。本体系选用64MNANDFLASH的存储设备。
2、嵌入式Linux体系规划与完成
2.1、引导加载程序vivi
2.1.1、vivi的基本功用
该体系运用的：Bootloader是vivi，vivi是韩国MIZIResearch公司为其开发的SMDK2410开发板编写的一款引导程序。vivi是CPU加电后运转的榜首段程序，其基本功用是初始化硬件设备、树立内存空间的映射图，从而为调用嵌入式Linux内核做好预备。
vivi由2部分组成：一部分是依赖于CPU体系结构的代码，用汇编言语完成对硬件环境的初始化，并为第二部分代码的履行做好预备；另部分是用C言语完成内存空间的映射，并将Linux内存映像和根文件体系映像从FLASH上读到RAM空间中，设置好发动参数，最终调用内核。
2.1.2、Bootloadcrvivi移植
从网站www．mizi．com下载vivi源码并解压，按以下进程进行移植，该体系运用ARM-GCC一2．95．2对vivi进行编译。
(1)、指定／vivi／Makefile文件中的CROSS-COM-PILE，Linux-INCLUDE-DIR，ARM-GCC-LIBS，如下面的参阅途径：
Linux_INCLUDE_DIR=／opt／host／armv41／include／；
CROSS_COMPILE=／opt／host／armv41／bin／armv41-unknown-Linux-：
ARM-GCC-LIBS=／opt／host／armv41／lib／gcc-lib／armv41一unknown-Linux／2．95．2：
(2)、修正／vivi／arch／s3c2410／smdk．C文件里的mtd-par-tiTIon-tdefault-mtd-parTITIons[]分区内容如表1所示；
(3)、增加／vivi／lib／loadyaffs．C文件，完成烧写yaffs2
映像文件；修正／vivi／lib／Config_cmd．in，增加如下一行：bool'loadyaffstOflashcommand'CONFIG-LOAD-YAFFS，使得loadyaffs指令可作为可选项；
(4)、履行make distclean：整理vivi编译环境；履行make menu config进行对vivi裁剪，依据实践情况进行挑选，留意要选上”[*]load yaffs t0 flash command”因为这儿用的是YAFFS2文件体系，需求vivi支撑YAFFS2映像下载；履行make生成所需求的文件vivi；
(5)、选用JTAG烧写映像到方针板NAND FLASH的零地址处，完成引导程序的装载。
2.2、Linux2．6．14内核的移植
2.2.1、内核的挑选
Linux内核版别的更新速度非常快，但Linux的内核版别发行同Linux对嵌入式处理器支撑程度的开展是不同步的，因而，需求对特定的处理器体系结构挑选适宜的内核，而且依据其硬件功用部件加上相应的补丁。依据S3C2410的体系结构以及外围硬件特性，该体系选用Linux2．6．14内核，所用的编译器为ARM-Linux-GCC一3．4．1版别；因为该体系选用的是YAFFS2文件体系，因而需求从网上下载yaffs2．tar．gz文件，解压并履行”．／patch．ker．sh／I．inux2．6．14″指令，对I．inux内核打补丁使其支撑YAFFS2文件体系。
2.2.2、内核的修正
(1)、修正内核源码中Makefile的交义编译项：
ARM_=arm；CROSS_COMPILE=／usr／local／arm／3．4．1／bin／arm-Linux-；
(2)、在arch／arm／mach-s3c2410／devs．C文件中：
①、增加头文件界说：
#include
#include
#inelude
②、增加staTIcstruct mtd-partition partition-info[]函数，树立分区表信息，分区内容如表1所示；
③、参加NandFlash分区：struet s3c241O-nand-set nandset-{nr_partitions：5，partitions：partition-info，}；
④、树立NandFlash芯片支撑struct s3c2410-platform-nand superlpplatform＝{tacls：O，twrph0：30，twrphl：0，sets：＆．nandset，nr-sets：1，}；
⑤、在Nand Flash驱动里参加Nand Flash芯片支撑：在s3C-device-nand中增加．dev一{．platforM一data一＆super-lpplatform}。
(3)、在arch／arm／machs3c2410／machsmdk2410．C中的一initdata部分增加&s3c-device-nand，使内核发动时初始化NANDFLASH信息。
(4)、为了使内核支撑devfs并在发动时在／sbin／init运转之前主动挂载／dev为devfs文件体系．修正fs／Kconfig．并在menu”Pseudo filesystetns”下增加如下句子：config DEVFS_FSbooI”／dev flie system support(OBOLETE) default yconfig DEVFS-MOUNTbool”Automatically mount at boot”default ydepends on DEVFS FS
2.2.3、内核的编译和加载
(1)、履行make mrproper：编译内核前整理编译环境。
(2)、履行makeme nuconfig：对内核进行装备是因地制宜的进程．是十分复杂的进程，装备合适自已的内核或许需求屡次重复的装备操作。以下依据该体系对部分装备做简略介绍：Boot options逐个一>Default kernel command string
No initrd root＝／dev／mtd block3 init=／Linuxrc
console–ttySAC0.115200
阐明：mtdblock3代表NANDFASH第4个分区，他足该体系的root分区；
Floating point emulation逐个一>
[*]NwFPE math emulation
#挑选在内核中运用NWFPE浮点模仿
File systems逐个一>
<>Second extended fs support
#去除对ext2的支撑
Pseu do filesystems逐个>
[*]／proc file system support
[*]Virtual memory file system support(former shmfs)
[*]／dev file system support(OBSOLETE)
[*]Automatically mount at boot(NEW)
这儿会看到前面修正fs／Kconfig的成果，devfs现已被支撑。
Miscellaneous file systems一–>
#挑选YAFFS2根文件体系
<*>YAFFS2 file system support
——512byte／pagedevices
[*]Lets Yaffs doi ts own ECC
［］Use the same ecc byte order as Steven Hill'S nand-ecc．C
逐个一2048byte(or larger)／page devices
[*]Auto select yaffs2 format
[*]Disable lazy loading
(10)Reserved blocks for check pointing
[*]Turn off wide tnodes
[]Force chunk erase check
[]Cache short names in RAM
Network File Systems—〉
<*〉NFS file system support
(3)、履行makeb zlmage，成功编译后将在arch／arm／boot／下生成需求的文件zImage。
(4)、在vivi提示符下，输入”load flash kernel x”指令经过串口下载内核映像到NAND FLASH的KERNEL分区中。
2.3、文件体系
Linux选用文件体系安排体系中的文件和设备，为设备和用户程序供给一致接口。他支撑CRAMFS，JFFS2.RAMDISK等多种文件体系。本体系运用可读写的YAFFS2根文件体系。
2.3.1、YAFFS2文件体系简介
YAFFS2是YAFFS(Yet Ano ther FLASH File System)的升级版，能更好地支撑NAND FLASH，是一种类似于JFFS的专门为FLASH规划的嵌入式文件体系。与JFFS比较，他减少了一些功用，因而速度更快、占用内存更少。NAND FLASH大多选用MTD+YAFFS的形式，经过YAFFS文件体系，能够像操作硬盘上的文件相同操作FLASH中的数据，在体系断电后数据依然存储在FLASH芯片中．
2.3.2、根文件制造
(1)、树立根文件体系目录root，在root目录下建讧子日录bin，sbin，dev，etc，proc，lib，user；
／bin：保存大多数如init．busybox，shell．文件办理实用程序等二进制文件；
／sbin：保存体系发动进程一般需求的指令；
/dev：包括用在设备中的一切没备节点；
/etc：包括体系的一切装备文件；
／proc：这是一个有必要设置的特别目录，在体系运转之后他下面有许多内容，在某些情况下，能够经过他进行体系设置，许多东西能从这儿取得信息。在编译内核时要挑选文件体系proc的支撑；/lib：包括一切必要的库；
/user：寄存用户程序。
(2)、编译busybox．busyh。x足一个闻名的开源软件．他以极小型的使用程序集成了一百多个最常用的Linux指令，闪此享有”嵌入式Linux的瑞士军刀”的美臀。首要，从网上下载busybox源码．该体系运用的是1．1．3版别；其次，履行make menu config指令．依据实践需求进行功用装备，该体系将busybox编详为静态衔接；最终：履行FIlakca11install进行编译、装置；编译器为：ARM-Linux-GCC一3．4．1，装置途径与上述root为同一途径。这样在root目录下将有脚本Linuxrc．在/bin，/sbin日录下将订busy box供给的指向busy box的符号衔接指令集。
(3)、编写发动脚本：一般体系发动时都会按要求履行相应的初始化操作。写住指令仃的init＝/Liunxrc·这个Linuxrc足指向/etc／init．d/rcS文件的一个符号衔接。在rcs文件中列出了Linux仞始化要履行的文件．例如．初始化进程init、挂载根体系、挂载模块化设备驱动等。rcs的效果相当于windoWS中的autocxec．bat文什，因为关于不同的使用rcS的内容改变很大，因而应依据实践需求编写rcS的内容。
(4)、制造YAFFs2映象：使用实用程序nlkyaffsinlage(mkvaffmage与root目录在同一途径下)制造YAFFS2映像root.img指令为：
#．／inkyaffsimagerootroot.Inlgroot．img便是所需求的YAFFS2文件体系；
(5)文件体系映像下载：在vivi提示符下，执仃”loadyaffsrootx”挑选root．inlg将文件经过串口下载到NANDFLASH的root分区中．然后复化或重启开发板，就能够发动Linux体系。
3、结语
经过对嵌入式体系ARNI渠道的构建，剖析bootloadervivj的功用．论述了Linux内核的移植，一起也解说r制造YAFFS2文件体系的进程和办法．意在给嵌入式体系渠道的建立有个全体的掌握和知道，以下降进入ARM嵌入式开发使用领域的门槛，进一步推动嵌入式软硬件开发的进程。
