0 导言
矢量操控也称磁场定向操控。它是上世纪70年代初由德国西门子公司F. Blaschke等人首要提出，以直流电动机和沟通电动机比较的办法剖析论述了这一原理。作为异步电机操控的一种办法，矢量操控技能已成为高性能变频调速体系的首选计划。跟着核算机技能飞速发展，功能强大的数字信号处理器(DSP)的广泛应用使得矢量操控逐步走向了实用化。
在高性能的异步电机矢量操控体系中，转速的闭环操控环节一般是必不可少的。一般，选用光电码盘等速度传感器
来进行转速检测，并反应转速信号。
可是，因为速度传感器的设备给体系带来一些缺点使得体系的本钱大大添加;精度越高的码盘价格也越贵;码盘在电机轴上的设备存在同心度的问题，设备不妥将影响测速的精度;使电机轴的体积增大，并且给电机的保护带来必定困难，在恶劣的环境下，码盘作业的精度易受环境的影响。因而，越来越多的学者将眼光投向无速度传感器操控体系的研讨。
1 转子磁场定向无速度传感器矢量操控原理
1.1 体系矢量操控原理
所谓无速度传感器操控体系便是取消了传统的沟通电机调速体系中的速度检测设备，经过检测定子的电压电流来直接预算电机运转的实践转速值，将该值作为转速反应信号。本体系选用电流与电压相结合的转子磁链预算模型以及依据异步电机数学模型的速度预算办法，可得转子磁通方位角，并送至旋转改换环节。用霍尔电流传感器检测三相输出的两相电流iA、iB，核算出第三相电流iC=-(iA+iB)，然后取得实时的输出电流信号，亦为电机上的电流信号，为矢量操控的核算供给实时信号。由测得的电流经矢量改换得到转矩电流重量iT和励磁电流重量iM，使用iMref-iM、iTref-iT所发生的电流差错经PI 操控器发生VMref、VTref ，经旋转改换后求出两相输出电压VDref、VQref，从而操控逆变器。图1是其矢量操控体系框图。
1.2 异步电机转子磁场定向根本方程
假如规则MT 坐标系的M 轴沿着转子磁链鬃r的方向，则MT 坐标系就沿转子磁场定向，此刻异步电机的电压方程为
1.3 转子磁链方位的预算
在转子磁场定向的无速度传感器的异步电机操控体系中，转子磁链预算是至关重要的一环。假如转子磁链预算不精确，则转子磁场定向操控体系的长处，即完成转矩和磁通的解耦操控将无法完成。依据两相旋转坐标系下异步电机的根本方程，能够得到电流型转子磁链预算模型。
在低频时，式(7)和式(8)中的定子电压值变小，定子电阻压降的误差对积分成果的影响增大，因而有必要精确检测定子电阻，可是定子电阻会随温度改变，要非常精确地检测是比较困难的。而关于电流模型来说，电动机在高速运转时，因为电机参数的误差，简单引起磁通振动。所以，本体系将这两种办法归纳在一起，以彼此补偿高频和低频的缺乏。其运算框图如图2所示。
1.4 转速的预算
依据两相停止坐标系下异步电机的根本方程，
