电动车电机依据其运用环境与运用频率的不同，办法也不同。不同办法的电机其特色也不相同。电动车电机遍及选用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈选用永磁体激磁，不选用线圈激磁的办法。这样就省去了激磁线圈作业时耗费的电能，提高了电机机电转化功率，这对运用车载有限动力的电动车来讲，能够下降行进电流，延伸续行路程。电动车电机依照电机的通电办法来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类;依照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”(电机转速高，需求通过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不通过任何减速)两大类。电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它首要包含一个用以发生磁场的电磁铁绕组或散布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。
组成结构
1.永磁式直流电机：
由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。
定子磁极选用永磁体(永久磁钢)，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等资料。按其结构办法可分为圆筒型和瓦块型等几种。
转子一般选用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间(三槽即有三个绕组)，其各接头别离焊在换向器的金属片上。
电刷是衔接电源与转子绕组的导电部件，具有导电与耐磨两种功能。永磁电机的电刷运用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
2.无刷直流电机：
由永磁体转子、多极绕组定子、方位传感器等组成。无刷直流电机的特色是无刷，选用半导体开关器材(如霍尔元件)来完结电子换向的，即用电子开关器材替代传统的触摸式换向器和电刷。它具有牢靠性高、无换向火花、机械噪声低一级长处。
方位传感器按转子方位的改变，沿着必定次第对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的方位，并在确认的方位处发生方位传感信号，经信号转化电路处理后去操控功率开关电路，按必定的逻辑关系进行绕组电流切换)。
3.高速永磁无刷电机：
由定子铁心、磁钢转子、太阳轮、减速离合器、轮毂外壳等组成。
电机盖子上面能够装上霍尔传感器，用以测速。
方位传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
选用磁敏式方位传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器材(例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等)装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时发生的磁场改变。电动汽车多用的是霍尔元件。
选用光电式方位传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按必定方位装备了光电传感器材，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，因为遮光板的效果，定子上的光敏元器材将会按必定频率间歇间生脉冲信号。
选用电磁式方位传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上装置有电磁传感器部件(例如耦合变压器、挨近开关、LC谐振电路等)，当永磁体转子方位发生改变时，电磁效应将使电磁传感器发生高频调制信号(其幅值随转子方位而改变)。
定子绕组的作业电压由方位传感器输出操控的电子开关电路供给。
设备分类
用于电动汽车的驱动电机与惯例的工业电机不同。电动汽车的驱动电机一般要求频频的发动/泊车、加快/减速，低速或爬坡时要求高转矩，高速行进时要求低转矩，并要求变速规模大。而工业电机一般优化在额外的作业点。因而，电动汽车驱动电机比较共同，应独自归为一类。
对无刷电机而言，依据电机是否具有方位传感器，又分为有方位传感器无刷电机和无方位传感器无刷电机。关于无方位传感器的无刷电机，必需要先将车用脚蹬起来，等电机具有必定的旋转速度今后，操控器才干识别到无刷电机的相位，然后操控器才干对电机供电。因为无方位传感器无刷电机不能完结零速度发动，所以在2000年今后出产的电动车上用得较少。电动车行业界运用的无刷电机，遍及选用有方位传感器无刷电机。旋转180°，线圈不动，霍耳元件感应到S极磁场，此刻P1与R2截止，P2与R1导通，能够看到电流i’从电池正极通过R1、线圈、P2流到电池负极。通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向(矢量方向与i’矢量方向相反)，磁钢遭到线圈的反效果力，相同发生向逆时针方向的旋转力矩。电动车用无刷电机的磁钢数量比较多，线圈一般有3组，每组线圈都有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件)，这样电机旋转时就更平稳，功率更高。当磁钢旋转时，霍耳元件感应到磁场方向改变后给出相应操控信号，无刷操控器依据此信号操控着上3路与下3路功率管的导通与截止。
有刷电机、无刷电机的比较
有刷电机与无刷电机的通电原理上的差异：有刷电机是由碳刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍耳元件感应信号由操控器完结电子换向。有刷电机和无刷电机的通电原理不相同，其内部结构也不相同。对轮毂式电机而言，电机力矩的输出办法(是否通过齿轮减速组织减速)不相同，其机械结构也不相同。
1、常见高速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成。高速有刷有齿轮毂式电机归于内转子电机。
2、常见低速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由碳刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速有刷无齿轮毂式电机归于外转子电机。
3、常见高速无刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速无刷电机心、行星冲突滚子、超载离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成。高速无刷有齿轮毂电机归于内转子电机。
4、常见低速无刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速无刷无齿轮毂式电机归于外转子电机。
首要特性
无刷直流电动机之所以被广泛应用于电动车，是因为它与传统的有刷直流电动机比较具有以下二方面的优势。
(1)寿命长、免保护、牢靠性高。在有刷直流电动机中，因为电机转速较高，电刷和换向器磨损较快，一般作业1000小时左右就需替换电刷。别的其减速齿轮箱的技能难度较大，特别是传动齿轮的光滑问题，是现在有刷计划中比较大的难题。所以有刷电机就存在噪声大、功率低、易发生毛病等问题。因而无刷直流电动机的优势很明显。
(2)功率高、节能。一般来说，因无刷直流电动机没有机械换向的磨擦损耗及齿轮箱的耗费，以及调速电路损耗，功率一般可高于85%，但考虑到实践规划中的最高性价比，为削减资料耗费，一般规划为76%。而有刷直流电动机的功率因为齿轮箱和超越离合器的耗费，一般在70%左右。
作业原理
电动机(Motors)是把电能转化成机械能的一种设备。它是运用通电线圈(也便是定子绕组)发生旋转磁场并效果于转子鼠笼式式闭合铝框构成磁电动力旋转扭矩。电动机按运用电源不同分为直流电动机和沟通电动机，电力系统中的电动机大部分是沟通电机，能够是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不坚持同步速)。电动机首要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机作业原理是磁场对电流受力的效果，使电动机滚动。
根本介绍
电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它首要包含一个用以发生磁场的电磁铁绕组或散布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的效果下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的效果而使其滚动。这些机器中有些类型可作电动机用，也可作发电机用。它是将电能转变为机械能的一种机器。一般电动机的作功部分作旋转运动，这种电动机称为转子电动机;也有作直线运动的，称为直线电动机。
根本结构
一、三相异步电动机的结构，由定子、转子和其它附件组成。
(一)定子(停止部分)
1、定子铁心
效果：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
结构：定子铁心一般由0.35～0.5毫米厚外表具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀散布的槽，用以嵌放定子绕组。
定子铁心槽型有以下几种：
半闭口型槽：电动机的功率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。
半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事前通过绝缘处理后再放入槽内。
开口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘办法便利，首要用在高压电机中。
2、定子绕组
效果：是电动机的电路部分，通入三相沟通电，发生旋转磁场。
结构：由三个在空间互隔120°电视点、队称摆放的结构完全相同绕组衔接而成，这些绕组的各个线圈按必定规则别离嵌放在定子各槽内。
定子绕组的首要绝缘项目有以下三种：(确保绕组的各导电部分与铁心间的牢靠绝缘以及绕组自身间的牢靠绝缘)。
(1)对地绝缘：定子绕组全体与定子铁心间的绝缘。
(2)相间绝缘：各相定子绕组间的绝缘。
(3)匝间绝缘：每相定子绕组各线匝间的绝缘。
电动机接线盒内的接线：
电动机接线盒内都有一块接线板，三相绕组的六个线头排成上下两排，并规则上排三个接线桩自左至右摆放的编号为1(U1)、2(V1)、3(W1)，下排三个接线桩自左至右摆放的编号为6(W2)、4(U2)、5(V2)，.将三相绕组接成星形接法或三角形接法。凡制作和修理时均应按这个序号摆放。
