Zynq最大的优势在于，一起具有软件、硬件、IO可编程，即All Programmable。在规划Zynq过程中，相同要树立一种认识，便是从本来单纯的软件思想（或单纯的硬件思想）中摆脱，转向软硬件协同规划的开发办法。
软件规划，即依据ARM的软件开发，咱们第三节里边现已做过比如了，根本便是经过某一硬件地址映射寄存器与相应的硬件进行交互，这类硬件包含ARM外设如GPIO，EMIO，SPI，TImer等，也包含挂载到AXI总线上的PL。除此之外，软件还要处理好比如操作体系、网络等高层使命。
硬件规划，即依据FPGA的逻辑开发，首要经过实例化一些现成的IP，使用状态机完成本身逻辑功用，然后完成AXI接口与ARM进行通讯。
将软硬件结合进行规划，需求AXI总线。咱们重复强调了AXI的重要性，能够说它决议了软硬件协同规划的胜败。
关于Zynq的网络教程也有许多了，像懒兔子的 ，笔者初学Zynq时是依照他的教程一步步做试验的。本教程不会重复这些过程，而是协助初学者树立一个结构，剩余的便是自己经过查文档、做试验去填充这些具体内容。
咱们大体区分一下Zynq开发的结构：
首先是需求剖析，确认要做什么；之后将使命进行细分，一般能够看哪些适合在FPGA上完成，独自提出；剩余的则用PS。接着挑选通讯接口，物理链路挑选GP或HP或ACP，协议选AXI-Lite，AXI-FIFO或AXI-Stream。区分结束，则逻辑工程师与ARM工程师从这儿各奔前程，依照各自使命进行完成。
逻辑工程师需求集中精力做IP规划，将功用集成到一个用户IP中，并留出通讯接口与AXI通讯。
ARM工程师则依据需求树立ARM裸机软件工程或依据嵌入式Linux的工程，前者开发周期较短，后者功用较强但需求为Linux做许多准备作业（引导，内核，文件体系，驱动，图形界面开发等）。尽管依据嵌入式Linux的开发看上去很“酷”，但咱们要掌握好尺度，能用裸机完成的坚决不必操作体系，不然只会劳民伤财。
各自开发作业完成后，进入联调，ARM经过读写PL映射寄存器来检查相应功用是否正常，假如不正常则需求返工修正，重复测验，直到解决问题停止。
