科普SPI:是一种高速的,全双工,同步的通讯总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,分别是:SCK(时钟)、MOSI(主机发送数据)、MISO(主机接纳数据)、NSS(片选),其间NSS的片选信号,大部分情况下咱们运用的是软件NSS,即为运用一个GPIO进行软件控制片选。值得留意的是,其间SPI有4中形式:分别是闲暇时SCLK的电平高\低、MISO采样时第1\2个改变沿。
stm8s的SPI结构如下图,
假如用形象的比方的话:SCK像一个发条齿轮,只有当发条齿轮滚动的时分(SCK输出8个时钟),MOSI才能将1Byte的数据发送出去,一同,MISO将1Byte的数据接纳回来。
运用SPI无非就一个初始化,一个数据发送/接纳,两大功用。
初始化分初始化为主机、从机,不过一般和外部芯片通讯单片机都是作为主机
//******************************************************************
//函数名: SPI_Master_Conf
//功用: 硬件SPI主设备初始化
//输入参数:无
//返回值: 无
//******************************************************************
void SPI_Master_Conf(void)
{
CLK_PCKENR1 |= 0x02; //翻开SPI时钟
/*PC6、PC5设置为输出,最大10MHz*/
PC_DDR |= 0x60;
PC_CR1 |= 0x60;
PC_CR2 |= 0x60;
SPI_CR1 = 0x04;
SPI_CR2 = 0x03;
SPI_CR1|= 0x40;
/*
SPI_CR1_SPE = 0; //制止SPI
SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先发送MSB
SPI_CR1_BR = 0; //波特率设为 fbus 16MHz
SPI_CR1_MSTR = 1; //主形式
SPI_CR1_CPOL = 1; //闲暇状况时SCK为高电平
SPI_CR1_CPHA = 1; //数据从第二个时钟边缘开端采样
SPI_CR2_BDM = 0; //双线单向形式
SPI_CR2_SSM = 1; //使能软件从设备管理
SPI_CR2_SSI = 1; //内部从设备挑选为主形式
SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI
*/
}
//******************************************************************
//函数名: SPI_Slave_Conf
//功用: 硬件SPI从设备初始化
//输入参数:无
//返回值: 无
//******************************************************************
void SPI_Slave_Conf(void)
{
// SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先发送MSB
// SPI_CR1_SPE = 0; //制止SPI
SPI_CR1_BR = 3; //波特率设为 fbus/16 1MHz
SPI_CR1_MSTR = 0; //从形式
SPI_CR1_CPOL = 1; //闲暇状况时SCK为高电平
SPI_CR1_CPHA = 1; //数据从第二个时钟边缘开端采样
// SPI_CR2_BDM = 0; //双线单向形式
SPI_CR2_SSM = 1; //使能软件从设备管理
SPI_CR2_SSI = 1; //内部从设备挑选为从形式
SPI_%&&&&&%R_RXIE = 1; //敞开接纳中止
SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI
}
发送方法一般有两种:堵塞轮训 和 中止 留意:发送的一同也在接纳
//******************************************************************
//函数名: SPI_WriteByte
//功用: 硬件SPI读写一个字节数据
//输入参数:byte:数据
//返回值: 无
//******************************************************************
u8 SPI_WriteByte(u8 byte)
{
while(SPI_SR_TXE==0);
SPI_DR = byte;
while(SPI_SR_RXNE==0);
return SPI_DR;
}
#pragma vector=SPI_RXNE_vector
__interrupt void SPI_RXNE_IRQHandler(void)
{
RxBuf[cnt++]=SPI_DR;
}
这儿的 #pragma vector=SPI_RXNE_vector 是IAR工程的中止函数进口地址。 SPI_DR为接纳到的数据(其实便是寄存器的值)
这儿给出的代码运用的是SPI的其间一个MODE,实际运用的话还需求结合外部芯片的SPI的MODE是哪个,经过修正装备 SPI控制器 SPI_CR1 (这个寄存器主要是修正SPI通讯装备的)。
最终需求验证SPI初始化、通讯成功了没,你只需求将MOSI和MISO(也便是PC5和PC6)短接在一同,发什么,接什么,也便是:u8 temp = SPI_WriteByte(0x5A); 假如通讯成功的话,temp便是0x5A了。
附上stm8s在IAR环境下的项目工程,包含了SPI、I%&&&&&%、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。
http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188