步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(这个视点叫做歩距角)。咱们能够经过操控脉冲的个数来操控电机的角位移量，然后到达准确定位的意图;一起还能够经过操控脉冲频率来操控电动机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。
一：线、相、极性
“相” 便是阐明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。
“线” 便是阐明步进电机有几个接线口。
“极性” 分为 单极性 和 双极性。假如步进电机的线圈是能够双向导电的，那么这个步进电机便是双极性的，相反，假如步进电机的线圈是只答应单向导电的，那么这个步进电机便是单极性的。
上面的三个只需知道其间两个，就能够推断出第三个。
如：
五线四相步进电机 便是有5个接线口，4个线圈。
因为有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也便是说有一个接线头是公共接头，所以它的线圈的导电办法就只答应是 单向的 ，即这个步进电机是单极性的。如下图：
四线双极性步进电机便是有4个接线口，导电办法是答应双向的。
因为有四个接线口，且导电办法是双向的，所以这个步进电机是两相的。
二、步进电机的步进办法：单拍、双拍、单双拍
1、单拍：(单四拍作业办法)
单拍作业办法便是说每次只给一个线圈通电，经过改动每次通电的线圈然后使步进电机滚动。
先说五线四相步进电机，假定它的四个线圈叫做 A、B、C、D，那么在单拍作业办法下，线圈的通电办法依次是：A、B、C、D;
然后是四线双极性步进电机，假定它的两个线圈叫做 A、B，那么在单拍作业形式下，线圈依次是：A、B、-A、-B;
【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流，-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。因为五线四相步进电机无法通反向电流，所以只需A、B、C、D。
当然上面说的都仅仅只是理论，咱们回忆的话天然有简洁办法：
下面是五线四相步进电机：
下面是四线双极性步进电机：
2、双拍：(双四拍作业办法)
双拍作业办法便是：每次给两个线圈通电，经过改动通电的线圈然后使步进电机滚动。
五线四相步进电机：在双拍作业办法下，线圈的通电办法依次是：AB、BC、CD、DA;
四线双极性步进电机，在双拍作业形式下，线圈的通电办法依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;
我们很简单找出规则吧。
3、单双拍(八拍作业办法)
单双拍作业办法便是单拍作业办法和双拍作业办法替换进行。
五线四相步进电机：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;
四线双极性步进电机：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;
我们只需对照上面我画的那张图，就能够会很简单的记住了。
最终再说一下步距角：
