一、项目概述
1.1 导言
该设备根据EVK1105渠道，可完成对必定区域内的人体进行检测定位，施以光照，并能够跟从人体的移动主动调整光束方向，跟从照耀。
模型规划为，在一个房间的天花板处设备此体系，当一个人进入房间时，体系能够主动识别有人进入房间，led射灯翻开并照亮人所在方位（及其周边必定区域）；当人在房间里移动时，坐落体系云台上射灯发射的灯火会跟从人体运动。
因为准确确认了光线的需求规模，将光线会集在了需求的方位（或必定规模），故可将非必要照明区域的光线节约下来，到达环保节能的作用。一起，供给光束的led射灯也是适当节能的产品，功耗远低于白炽灯或一般照明灯。
1.2 项目布景/选题动机
在剧场的舞台上，当有独自的艺人上台时，往往不需求敞开全场一切的灯火，而有工作人员控制射灯，独自照亮艺人及其周围区域。这样不只具有共同的舞台作用，而且也节约了许多灯火功耗。
故而咱们联想到在许多场合，彻底的光照并不是有必要的，咱们能够直接确认那些需求光照的区域，防止剩余的光照。
咱们的体系或许的拓宽使用有：
1、优化舞台上的跟从射灯。因为设备为主动检测反响，主动移动跟从，使投光愈加敏捷准确，一起节约人力。
2、区域巡查查看。如在 寄存宝贵货品商铺或库房，监狱安全巡查区域，若设备 了该设备，当在必定区域探测到有人出现时，则设备对方针人体检测定位并施以光照，还可跟从其移动进行照耀，一起也可衔接报警、摄像等设备。
3、照相机，摄像机在拍吸取像时，拍照方针物（这里是人体）的光线或许较弱或缺乏，这时能够设备该设备，检测拍照物（人体为默许拍照主体）的方位和方向，有针对性地对该方向施以弥补光照（能够用光束照耀或许用亮光）。既到达光照作用，又节约电池电量。
二、需求剖析
2.1 功用要求
1，当有人进入房间时，云台上的LED射灯主动翻开；
2，人体运动时，LED射灯灯火跟从人体运动；
3（拓宽）：将摄像头的视频信号经过EVK1105的以太网模块传到远处的计算机屏幕上，完成长途监控。
2.2 功用要求
1，云台能主动跟从人的运动而滚动；
2，LED射灯的灯火要满足亮，光照的间隔应满足远；
3，热释电模块的感应区域应该满足远；
4，摄像头捕捉到的图画应满足明晰以至于能确认人的方位。
三、方案规划
3.1 体系功用完成原理
经过热释电感应，经过芯片处理，输出高电平接入单片机；单片机控制IO口翻开LED射灯，摄像头对人体进行准确认位；人体移动摄像头和热释电再对人体进行定位，单片机再控制IO口输出调理舵机和电机的滚动，然后滚动云台使灯火跟从人体。
3.2 硬件渠道选用及资源配置
单片机渠道选用EVK1105渠道，摄像头，云台，热释电，LED射灯
体系硬件结构框图
3.3体系软件架构
以C言语为编程言语。首要完延时函数、信号接纳函数、信号发射函数等最根本的子函数；然后经过对最根本子函数的调用完成热释电传感器控制函数、摄像头传感器控制函数、云台电机控制函数以及射灯开关控制函数——四个软件模块；最终经过在主函数上对各级子函数的合理调用完成并完善方针功用。
3.4 体系软件流程
程序运转流程图
体系初始化之后，对状况进行判别，若没检测到人，则一向处于检测状况；若检测到有人，则单片机控制IO口翻开开关使得LED射灯发光照耀到人体，摄像头开端捕捉人体方位信息，并进行定位；当人体移动时，单片机控制体系对热释电和摄像头传回来的信号进行处理，对人体从头进行定位，而且控制云台滚动使射灯跟从人体运动；当人体再移动，便持续“人体移动—-数据处理—滚动云台”这个循环进程。
3.5 体系估计完成成果
根本：当有人进入房间时，LED射灯翻开照耀人体；当人体运动时，LED射灯的灯火跟从人体运动。
拓宽：经过以太网长途传输数据，另操作人员经过观看摄像头的现场视频，实时控制摄像头和灯火投射方向。
