RTT首要用做一个大局的守时器,而且不太通用。现在测验运用一个更为通用的守时器进行守时:守时计数器(Timer Counter, TC)。
TC供给了广泛的功用,首要能够分为对输入的丈量,以及波形的输出。相同,它能够发生一系列的中止。这一次将使TC以一个固定的周期发生中止,以到达守时的意图。
一、 TC装备
1. 在PMC中使能TC时钟。
2. 时钟挑选。
TC的每个通道内部都有一个32位的计数器。能够为这个计数器挑选一个时钟,使其以固定频率步进。为使LED的闪耀频率较低,需求挑选较小的时钟周期。
3. 波形及中止挑选。
当TC作业在波形输出形式下时,能够为输出挑选若干种波形。在这儿,不需求关怀详细的波形,而是要重视每个波形形式下,计数器的作业方式,以及发生中止的机遇。
挑选的波形如下:
在当计数器的值和RC存放器里的值持平时,会发生一个触发,使计数器重置,并重新开始计数。
在输出形式下,能够挑选在计数器的值在与RA、RB、和(或)RC持平时,发生中止。这儿挑选与RC值相一起中止。
4. 使能通道。
首要需求使能(enable)通道时钟,而且需求发动(start)这个时钟。能够经过拜访TC_CCR存放器使能时钟,一起能够发生一个软触发,以发动时钟。
5. NVIC中使能中止。
该部分相关代码如下,运用的通道是TC0的通道0,计时器频率为MCK/128,RC值为31250,即每一秒发生一次中止。
#define gUseTc TC0->TC_CHANNEL[0]
void ConfigTC(void)
{
PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_TC0);
gUseTc.TC_CMR =
TC_CMR_WAVE /* 波形形式 */
| TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4 /* 时钟4: MCK/128 */
| TC_CMR_WAVSEL_UP_RC; /* 波形,仅上升,且RC比较时主动触发 */
;
/* 设置 RC */
gUseTc.TC_RC = TC_RC_RC(31250);
/* RC 比较时发生中止 */
gUseTc.TC_IER = TC_IER_CPCS;
/* 使能TC时钟 */
gUseTc.TC_CCR = TC_CCR_CLKEN | TC_CCR_SWTRG;
/* NVIC */
NVIC_DisableIRQ(TC0_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(TC0_IRQn);
NVIC_SetPriority(TC0_IRQn, 1);
NV%&&&&&%_EnableIRQ(TC0_IRQn);
}
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二、 TC中止服务函数
仅需改动LED引脚的电平即可。
void TC0_Handler(void)
{
uint32_t status = gUseTc.TC_SR;
/* 判别中止是否为RC比较触发的 */
if (status & TC_SR_CPCS)
{
if ((LED_PIOC->PIO_ODSR & LED_PIO))
{
LED_PIOC->PIO_CODR = LED_PIO;
}
else
{
LED_PIOC->PIO_SODR = LED_PIO;
}
}
}