CAN总线与RS485的比较

CAN(Controller Area Network)和RS485是现在工业操控体系最常用的两种现场总线，CAN是一种有用支撑分布式实时操控的串行通讯网络。较之依据RS-485总线构建的分布式操控体系而言，依据CAN总线的分布式操控体系在以下方面具有显着的优越性：

1） CAN操控器作业于多主方法，网络中的各节点都可依据总线拜访优先权(取决于报文标识符)选用无损结构的逐位裁定方法竞赛向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通讯数据进行编码，这可使不同的节点一起接收到相同的数据，这些特色使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通讯实时性强，并且简单构成冗余结构，进步体系的牢靠性和体系的灵活性。而使用RS-485只能构成主从式结构体系，通讯方法也只能以主站轮询的方法进行，体系的实时性、牢靠性较差。

2） CAN总线经过CAN操控器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状况只能是高电平或悬浮状况，CANL端只能是低电平或悬浮状况。这就确保不会出现象在RS-485网络中，当体系有过错，出现多节点一起向总线发送数据时，导致总线出现短路，然后损坏某些节点的现象。并且CAN节点在过错严峻的情况下具有主动封闭输出功用，以使总线上其他节点的操作不受影响，然后确保不会出现象在网络中，因单个节点出现问题，使得总线处于“死锁”状况。

3） CAN具有完善的通讯协议，可由CAN操控器芯片及其接口芯片来完成，然后大大降低了体系的开发难度，缩短了开发周期；而RS-485仅有电气协议，其通讯协议由用户自己界说，这关于单点通讯时有性价比高的优势，但关于多点分布式体系来说，反而增加了体系的开发和保护难度。

CAN-bus总线在通讯才能、牢靠性、实时性、灵活性、易用性、传输间隔远、本钱低等方面有着显着的优势，成为业界最有出路的现场总线之一。其通讯介质可所以双绞线、同轴电缆或光导纤维。