(1) 机械技能机械技能是机电一体化的根底,机械技能的着眼点在于怎么与机电一体化技能相适应,使用其它高、新技能来更新概念,完成结构上、资料上、功用上的改变,满意减小分量、缩小体积、进步精度、进步刚度及改进功用的要求。在机电一体化体系制作过程中,经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅佐技能,一起选用人工智能与专家体系等,构成新一代的机械制作技能。
(2) 计算机与信息技能
其间信息交流、存取、运算、判别与决议计划、人工智能技能、专家体系技能、神经网络技能均归于计算机信息处理技能。
(3) 体系技能
体系技能即以全体的概念安排使用各种相关技能,从大局视点和体系方针动身,将整体分解成彼此相关的若干功用单元,接口技能是体系技能中一个重要方面,它是完成体系各部分有机衔接的确保。
(4) 主动操控技能
其规模很广,在操控理论指导下,进行体系规划,规划后的体系仿真,现场调试,操控技能包含如高精度定位操控、速度操控、自适应操控、自确诊校对、补偿、再现、检索等。
(5) 传感检测技能
传感检测技能是体系的感触器官,是完成主动操控、主动调理的关键环节。其功用越强,体系的主动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能饱尝严格环境的检测,它是机电一体化体系到达高水平的确保。
(6) 伺服传动技能包含电动、气动、液压等各种类型的传动设备,伺服体系是完成电信号到机械动作的转化设备与部件、对体系的动态功用、操控质量和功用有决定性的影响。