LIN总线上能够传输两类数据：
1、信号报文
——信号坐落帧的数据场中，以数字或数组的方法呈现
——同一种信号在相同ID的报文数据场中的方位总是固定的
2、确诊报文
——确诊报文由两个保存ID来传输，用来传输节点的确诊信息
而这些数据在LIN总线上进行传送的实体便是帧。
下面是LIN报文传输的原理及方法：
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通讯原理：主使命发送报头，从使命用呼应来弥补报头构成完好的报文
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体系灵活性：能够自由地增减从节点，而不需求改动其它从节点的软件和硬件
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报文传输：报文的内容由ID来界说(跟CAN类似）
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播送：一切节点都能够一起地承受和呼应总线上的帧
现在让咱们来了解一下LIN报文帧的结构。
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帧由一个报头（由主机使命供给）和一个帧呼应（由从机使命供给）组成。
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报头包含同步距离场、同步场和标识符场三个部分；标识符场方位在距离场和同步场之后。标识符仅有界说了帧的意图。而用于供给与标识符相关的帧呼应的从机使命就会运送该意图，进程如上文所示。
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帧呼应因为数据场和校验和场组成。假如从机使命对标识符有关的数据感兴趣，那么它就能够接纳这个呼应，核实校验和，并运用这些被传送过来的数据。
下图便是LIN报文帧的结构。
其间，除了距离场以外，其他的场都遵从字节场的格局。
LIN总线是根据SCI的通讯格局，字节场以开端位开端，以完毕位完毕，中心是8个位的数据，所以与CAN总线不同的是，在LIN总线通讯中发送一个字节需求10个位时刻。
字节场的格局如下图所示。
接下来咱们会具体的介绍报头中每一个场的结构。
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表明一帧报文的开端，由主节点宣布
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距离信号至少由13个显性位组成，距离界定符至少由1个隐性位组成
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距离场是仅有一个不符合字节场格局的场
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从节点需求检测到至少接连11个显性位才认为是距离信号
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保证一切从节点运用与主节点相同的波特率发送和接纳数据
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一个字节，结构固定: 0X55
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标识符即ID，开端位之后的6位数据为帧ID，帧ID的规模从0到63(0x3F)
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奇偶校验符(Parity) P0,P1
字节距离坐落每个字节之间，呼应距离坐落报头与呼应之间。
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留给MCU满足的处理时刻
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帧长度或许增加
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最小值能够是0
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数据场长度1到8个字节
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低字节先发，低位先发
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假如某一信号长度超越1个字节，选用低位在前的方法发送（小端）
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用于校验接纳的数据是否正确(1个字节）
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经典校验（Classic Checksum）：仅校验数据场(1.3)
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增强校验（Enhance Checksum）：校验标识符场与数据场内容(2.0)
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标识符为0x3C（60）和0x3D（61）的帧只能运用经典校验
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翻转八位和（inverted eight bit sum）
例：Data = 0x4A, 0x55, 0x93, 0xE5；Checksum = 0xE6。
