STM32 内
部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即便主时钟发生毛病，它也依然
有用。这儿需求留意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是
在 30~60Khz 之间的一个可改变的时钟，仅仅咱们在预算的时分，以 40Khz 的频率来核算，看
门狗对时刻的要求不是很准确，所以，时钟有些误差，都是能够承受的。
首要咱们得解说一下看门狗的原理。这个百度百科晒干有很具体的解说。咱们总结一下：
单片机体系在外界的搅扰下会呈现程序跑飞的现象导致呈现死循环，看门狗电路便是为了防止
这种状况的发生。看门狗的效果便是在必守时刻内（经过守时计数器完成）没有接纳喂狗信号
（一共 MCU 现已挂了），便完成处理器的主动复位重启（发送复位信号）。 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写维护功用。要修正这两个寄存器的值，有必要先向
IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作次序，寄存器将从头
被维护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会发动写维护功用。
还有两个寄存器，一个预分频寄存器（IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频
系数。另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32
位寄存器，可是只需低 12 位是有用的。
只需对以上三个寄存器进行相应的设置，咱们就能够发动 STM32 的独立看门狗，发动过
程能够按如下过程完成（独立看门狗相关的库函数和界说散布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和
stm32f10x_iwdg.c 中）：
1）撤销寄存器写维护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）
经过这步，咱们撤销 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写维护，使后边能够操作这两个寄存器,
设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的完成函数是：
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
这个函数十分简略，望文生义便是舱位/撤销写维护，也便是使能/失能写权限。
2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数的函数是：
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
设置看门狗的重装载值的函数是：
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就能够知道看门狗的喂狗时刻（也便是看门狗溢
出时刻），该时刻的核算方法为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其间 Tout 为看门狗溢出时刻（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
规模为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比方咱们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就能够得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，
看门狗的溢出时刻便是 1s，只需你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不
会导致看门狗复位（当然写入屡次也是能够的）。这儿需求提示咱们的是，看门狗的时钟不是准
确的 40Khz，所以在喂狗的时分，最好不要太晚了，不然，有可能发生看门狗复位。
3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
库函数晒干重载计数值的函数是：
IWDG_ReloadCounter(); //依照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
经过这句，将使 STM32 从头加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器晒干。即完成独立看门
狗的喂狗操作。
4) 发动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
库函数晒干发动独立看门狗的函数是：
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
经过这句，来发动 STM32 的看门狗。留意 IWDG 在一旦启用，就不能再被封闭！想要关
闭，只能重启，而且重启之后不能翻开 IWDG，不然问题仍旧，所以在这儿提示咱们，假如不
用 IWDG 的话，就不要去翻开它，以免费事。
经过上面 4 个过程，咱们就能够发动 STM32 的看门狗了，使能了看门狗，在程序晒干就
有必要距离必守时刻喂狗，不然将导致程序复位。使用这一点，咱们本章将经过一个 LED 灯来指
示程序是否重启，来验证 STM32 的独立看门狗。
在装备看门狗后，DS0 将常亮，假如 WK_UP 按键按下，就喂狗，只需 WK_UP 不断的按，
看门狗就一向不会发生复位，坚持 DS0 的常亮，一旦超越看门狗定溢出时刻（Tout）还没按，
那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 平息一次
wdg.c 晒干的代码如下：
#include “wdg.h”
//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只需低 3 位有用!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
//rlr:重装载寄存器值:低 11 位有用.
//时刻核算(大约):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //①使能对寄存器 I 写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //②设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值
IWDG_SetReload(rlr); //②设置 IWDG 重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //③依照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
IWDG_Enable(); //④使能 IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
该代码就 2 个函数，void IWDG_Init(u8 prer，u16 rlr)是独立看门狗初始化函数，便是依照
上面介绍的过程 1~4 来初始化独立看门狗的。该函数有 2 个参数，别离用来设置与预分频数与
重装寄存器的值的。经过这两个参数，就能够大约知道看门狗复位的时刻周期为多少了。其计
算方法上面有具体的介绍，这儿不再多说了。
void IWDG_Feed(void)函数，该函数用来喂狗，由于 STM32 的喂狗只需求向键值寄存器写
入 0XAAAA 即可,也便是调用 IWDG_ReloadCounter()函数，所以，咱们这个函数也是简略的很。
头文件 wdg.h 的源码如下咱们能够看下，这儿咱们就不列出来了。
接下来咱们看看主函数 main 的代码。在主程序晒干咱们先初始化一下体系代码，然后发动
按键输入和看门狗，在看门狗舱位后马山点亮 LED0（DS0），并进入死循环等候按键的输入，
一旦 WK_UP 有按键，则喂狗，不然等候 IWDG 复位的到来。这段代码很简单了解，该部分代
码如下：
int main(void)
{
delay_init();
//延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中止分组 2:2 位抢占优先级，2 位呼应优先级
uart_init(9600);
//串口初始化波特率为 9600
LED_Init();
//初始化与 LED 衔接的硬件接口
KEY_Init(); //按键初始化
185
delay_ms(500); //让人看得到灭
IWDG_Init(4,625); //与分频数为 64,重载值为 625,溢出时刻为 1s
LED0=0;
//点亮 LED0
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==KEY_UP)
{
IWDG_Feed(); //假如 WK_UP 按下,则喂狗
}
delay_ms(10);
};
}
