SPI、IIC和UART是最常用的三种串行总线，这三种总线在s3c2440中都被集成了。在这里咱们首要介绍UART，另两个总线在后面的文章中给出。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接纳/发送设备）用于异步通讯，能够完结全双工发送和接纳。它不只能够完结不同嵌入式体系之间的通讯，还能够完结与PC之间的通讯。
s3c2440供给了三个UART端口，它们都能够经过查询、中止和DMA办法传输数据，而且每个UART都别离有一个64个字节的接纳FIFO和一个64个字节的发送FIFO。在这里，咱们只给出非FIFO形式，即传输数据不运用FIFO缓存，一个字节一个字节地传输。
下面咱们就给出如何用s3c2440来完结非FIFO的UART通讯。要完结某种通讯，就必须遵从该通讯协议。UART的协议包含传输数据的位数，中止位的位数，以及是否进行奇偶校验，这些设置是运用ULCONn寄存器完结的。另一个很重要的当地便是设置波特率。s3c2440波特率的时钟源有三个：PCLK、FCLK/n和UEXTCLK。时钟源的挑选是由UCONn的第10位和第11位来完结的。波特率的详细核算公式为：
时钟源频率÷（波特率×16）－1
这个核算成果很或许是小数，把该小数取最接近的整数，放入寄存器UBRDIVn中就完结了波特率的设置。如咱们挑选波特率的时钟源为PCLK，它为50MHz，咱们设置的波特率为115.2kHz，经过上式核算的成果为26.13，取整后得到26，那么咱们把26放入UBRDIVn中即可。咱们咱们没有运用FIFO和MODEM，所以能够不必设置FIFO操控寄存器UFCONn和MODEM操控寄存器UMCONn。经过以上寄存器的设置，UART就能够正常传输数据。
接纳到的数据是放到接纳缓存器URXHn中，要发送数据时，是把数据放入发送缓存器UTXHn中。咱们UART是经过字节办法传输数据的，因而要委任是大端形式仍是小端形式，也便是说这两个寄存器在这两种形式下，地点的地址是不同。为了了解当时数据传输的各种状况，还需要一些状况寄存器。传输状况寄存器UTRSTATn十分有用，它的第0位能够用来判别承受缓存器内是否有可接纳的数据，第1位和第2位能够用来判别发送缓存器中是否为空，为空时能够发送数据。咱们在这里咱们不进行传输数据时过错的判别，因而过错状况寄存器UERSTATn不需要，FIFO状况寄存器UFSTATn和MODEM状况寄存器UMSTATn在这里也不需要。
咱们给出UART通讯的两种办法：查询和中止。为了验证程序，运用任一款的串行通讯软件来完结PC和s3c2440之间的通讯即可。
首要给出的是查询程序。它是在主程序的循环体内不断查询UART端口，当有数据来时，就接纳数据，并再经过UART发送该数据。然后依据所接纳数据的不同，别离碑文不同的内容，如点亮、平息LED，蜂鸣器响、或不响。在这里，咱们每次只完结一个字节的传输。
#define rGPBCON(*(volatile unsigned *)0x56000010)//Port B control
#define rGPBDAT(*(volatile unsigned *)0x56000014)//Port B data
#define rGPBUP(*(volatile unsigned *)0x56000018)//Pull-up control B
#define rGPHCON(*(volatile unsigned *)0x56000070)//Port H control
#define rGPHUP(*(volatile unsigned *)0x56000078)//Pull-up control H
#define rULCON0(*(volatile unsigned *)0x50000000)//UART 0 Line control
#define rUCON0(*(volatile unsigned *)0x50000004)//UART 0 Control
#define rUFCON0(*(volatile unsigned *)0x50000008)//UART 0 FIFO control
#define rUMCON0(*(volatile unsigned *)0x5000000c)//UART 0 Modem control
#define rUTRSTAT0(*(volatile unsigned *)0x50000010)//UART 0 Tx/Rx status
#define rUERSTAT0(*(volatile unsigned *)0x50000014)//UART 0 Rx error status
#define rUFSTAT0(*(volatile unsigned *)0x50000018)//UART 0 FIFO status
#define rUMSTAT0(*(volatile unsigned *)0x5000001c)//UART 0 Modem status
#define rUBRDIV0(*(volatile unsigned *)0x50000028)//UART 0 Baud rate divisor
//little endian
#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020)//UART 0 Transmission Hold
#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024)//UART 0 Receive buffer
void Main(void)
{
char ch;
rGPBCON = 0x015551;
rGPBUP= 0x7ff;
rGPBDAT = 0x1e0;
rGPHCON = 0x00faaa;//运用UART0功用
rGPHUP= 0x7ff;
rULCON0 = 0x3;//设置UART0无奇偶校验，一位中止位，8位数据
rUCON0 = 0x245;//PCLK为时钟源，接纳和发送数据为查询或中止办法
rUFCON0 = 0;//
rUMCON0 = 0;//
rUBRDIV0 = 26;//设置波特率，PCLK为50MHz，波特率为115.2kHz
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));//等候并判别发送缓存是否为空
rUTXH0 = 0xaa;//是空，则发送0xAA字节
while(1)
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //等候并判别接纳缓存是否准备好
ch = rURXH0;//接纳一个字节数据
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));//等候并判别发送缓存是否为空
rUTXH0 = ch;//发送一个字节数据
switch(ch)//依据所接纳数据的不同，碑文不同的程序
{
case 0x11://灭LED
rGPBDAT |= 0x1e0;
break;
case 0x22://亮LED
rGPBDAT &= 0x1f;
break;
case 0x33://蜂鸣器不响
rGPBDAT &= 0x1e0;
break;
case 0x44://蜂鸣器响
rGPBDAT |= 0x1;
break;
default://LED灭，蜂鸣器不响
rGPBDAT = 0x1e0;
break;
}
}
}
下面是UART中止程序，它要比查询杂乱一些，我们触及到了中止处理，而且UART发送数据和接纳数据是一个中止源。主程序循环体内不碑文任何程序，都在UART中止程序内碑文。当接纳到0x55字节数据时，亮两个LED，当接纳到其他数据时，发送该字节，并在发送部分碑文亮4个LED程序。
#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00
#define pISR_UART0(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90))
#define U32 unsigned int
#define rGPBCON(*(volatile unsigned *)0x56000010)//Port B control
#define rGPBDAT(*(volatile unsigned *)0x56000014)//Port B data
#define rGPBUP(*(volatile unsigned *)0x56000018)//Pull-up control B
#define rGPHCON(*(volatile unsigned *)0x56000070)//Port H control
//#define rGPHDAT(*(volatile unsigned *)0x56000074)//Port H data
#define rGPHUP(*(volatile unsigned *)0x56000078)//Pull-up control H
#define rULCON0(*(volatile unsigned *)0x50000000)//UART 0 Line control
#define rUCON0(*(volatile unsigned *)0x50000004)//UART 0 Control
#define rUFCON0(*(volatile unsigned *)0x50000008)//UART 0 FIFO control
#define rUMCON0(*(volatile unsigned *)0x5000000c)//UART 0 Modem control
#define rUTRSTAT0(*(volatile unsigned *)0x50000010)//UART 0 Tx/Rx status
#define rUERSTAT0(*(volatile unsigned *)0x50000014)//UART 0 Rx error status
#define rUFSTAT0(*(volatile unsigned *)0x50000018)//UART 0 FIFO status
#define rUMSTAT0(*(volatile unsigned *)0x5000001c)//UART 0 Modem status
#define rUBRDIV0(*(volatile unsigned *)0x50000028)//UART 0 Baud rate divisor
//little endian
#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020)//UART 0 Transmission Hold
#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024)//UART 0 Receive buffer
#define rSRCPND(*(volatile unsigned *)0x4a000000)//Interrupt request status
#define rINTMSK(*(volatile unsigned *)0x4a000008)//Interrupt mask control
#define rINTPND(*(volatile unsigned *)0x4a000010)//Interrupt request status
#define rSUBSRCPND(*(volatile unsigned *)0x4a000018)//Sub source pending
#define rINTSUBMSK(*(volatile unsigned *)0x4a00001c)//Interrupt sub mask
void __irq uartISP(void)
{
char ch;
rSUBSRCPND |= 0x3;
rSRCPND = 0x1<<28;
rINTPND = 0x1<<28;
if(rUTRSTAT0 & 1)//接纳数据处理部分
{
ch = rURXH0;//接纳字节数据
if(ch==0x55)
rGPBDAT = ~0x61;//亮两个LED
else
rUTXH0 = ch;//发送字节数据
}
else//发送数据处理部分
{
rGPBDAT = ~0x1e1;//亮4个LED
}
}
void Main(void)
{
rGPBCON = 0x015551;
rGPBUP= 0x7ff;
rGPBDAT = 0x1e0;
rGPHCON = 0x00faaa;
rGPHUP= 0x7ff;
rULCON0 = 0x3;
rUCON0 = 0x5;
rUFCON0 = 0;
rUMCON0 = 0;
rUBRDIV0 = 26;
rSRCPND = 0x1<<28;
rSUBSRCPND = 0x3;
rINTPND = 0x1<<28;
rINTSUBMSK = ~(0x3);//翻开UART0发送和接纳中止屏蔽
rINTMSK = ~(0x1<<28);//翻开UART0中止屏蔽
pISR_UART0 = (U32)uartISP;
while(1)
{
}
}
最终还要着重几点关于非FIFO形式下UART中止的一些注意事项：
1.关于s3c2440来说，接纳数据是被迫的，发送数据是自动的，因而一般来说，接纳数据用中止办法，发送数据用查询办法较好；
2.在中止办法下，当接纳到数据时，虽然或许该数据无用，但也必定要读取它，不然下次再接纳数据时，不会再引起中止，我们接纳数据缓存器被前次接纳到的数据所强占，只需没有读取它，它就永久在那里；
3.咱们UART中止触及到SUBSRCPND寄存器，因而在中止处理程序中不只要清SRCPND寄存器，还要清SUBSRCPND寄存器，它们的次序必定是先清SUBSRCPND寄存器，再清SRCPND寄存器，不然就会引起一个中止两次呼应的问题。我们是否中止由SRCPND寄存器决议，而SRCPND寄存器的相关状况位由SUBSRCPND寄存器决议，假如先清SRCPND寄存器，而还没有清SUBSRCPND寄存器的话，SRCPND寄存器的相关位仍是会被置1，而一旦被置1，则必定还会引起中止。
